[实用新型]一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置

说明书

本实用新型提供了一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置，涉及轮毂加工制造技术领域，包括设架体、环形旋转轮组件、红外对射组件以及控制器，控制器与环形旋转轮组件电连接。本实用新型提供的铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置，通过设置在轮毂传送带上方的架体为轮毂的定位提供了平台，便于机械手将下方轮毂传送带上的轮毂直接搬至上方架体的环形旋转轮组件上，通过红外对射组件检测定位凹槽的位置，当到达该位置时，红外对射组件将信号传输给控制器，控制器控制环形旋转轮组件停止转动，等待机械手将轮毂转移至下一工位，有效的保证了轮毂初始位置的精准，保证后续的加工精度。

技术领域

本实用新型属于轮毂加工制造技术领域，更具体地说，是涉及一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置。

背景技术

轮毂，又叫做轮圈，是汽车、摩托车等交通工具上用于支撑轮胎的圆筒形构件。随着汽车生产自动化地不断提升，车辆轮毂生产线上越来越多的利用机械手对轮毂进行工位转换，省去了人工搬运的繁琐，但是在机械手对轮毂进行转运的过程中，为了满足后续能够直接将轮毂放置到所需工位进行端面以及外周的加工，所以需要对轮毂初始位置的圆周向角度进行调整，保证每次机械手获取的轮毂的位置统一一致，以配合后续加工设备的程序设定。

目前对轮毂初始位置的调整只能通过人工手动转动调整轮毂的初始位置，这样不仅调整难度大，需要人工能够及时调整轮毂位置以便于与机械手的动作相协调，而且该调节方式的调整精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置，以解决现有技术中存在轮毂初始位置手动调节效率低、精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置，包括设置于轮毂传送带上方的架体、设置于架体上且用于承托并旋转轮毂的环形旋转轮组件、设置于环形旋转轮组件中心和外部之间且用于贯穿轮毂的定位凹槽的红外对射组件以及与红外对射组件电连接的控制器，控制器与环形旋转轮组件电连接。

作为进一步的优化，环形旋转轮组件包括主动托轮、至少两个与主动托轮呈环形排布的从动托轮、用于驱动主动托轮的驱动元件以及设置于主动托轮与从动托轮之间的锥齿轮传动组件，驱动元件与控制器电连接。

作为进一步的优化，锥齿轮传动组件包括设置于主动托轮的主轴上的第一锥齿轮、主轴沿上下方向设置且与第一锥齿轮齿轮配合的第二锥齿轮以及若干个分别与第二锥齿轮齿轮配合的第三锥齿轮，若干个第三锥齿轮与若干个从动托轮分别一一对应且同轴设置。

作为进一步的优化，架体上设有与第二锥齿轮的主轴转动配合的支座，第二锥齿轮的主轴下端设有推力轴承。

作为进一步的优化，环形旋转轮组件包括输出端朝上设置于架体上的驱动电机、与驱动电机输出端相连且主轴沿上下方向设置的第四锥齿轮、至少三个主轴垂直于上下方向且与第四锥齿轮齿轮配合的第五锥齿轮以及分别设置于第五锥齿轮主轴外端且用于承托轮毂的至少三个承托轮，驱动电机与控制器电连接。

作为进一步的优化，至少三个承托轮的高度一致。

作为进一步的优化，承托轮的外周设有防滑层。

作为进一步的优化，架体包括设置于轮毂传送带上方的框架以及设置于框架上方的平板，轮毂传送带的前端凸出于框架的前端。

作为进一步的优化，红外对射组件包括设置于环形旋转轮组件内侧且发射口向外设置的红外线发射端以及设置于环形旋转轮组件外侧且接收口朝向红外线发射端的红外线接收端。

作为进一步的优化，红外线发射端的发射口与红外线接收端的接收口的高度均与定位凹槽的中心高度一致。