[实用新型]一种农用无人机主体结构

说明书

本实用新型公开了一种农用无人机主体结构，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有用于喷洒农药的喷洒机构，所述支撑架的上端设有为喷洒机构提供药液的供药机构，所述供药机构与喷洒机构相连接，所述供药机构的侧壁上固定连接有可以支持飞行的动力机构。本实用新型通过供药机构和缓冲机构的配合使用，当农用无人机从高处掉落时，降低了农用无人机发动机和电池的损坏程度，避免了不必要的更换，通过存储电盒和凹型药箱的配合使用，使电池可以随意的拿出和更换，减少了维修人员的工作精力和工作程序，降低了维修的费用，并且提高了维修人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农用机械产品技术领域，尤其涉及一种农用无人机主体结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

其中现有的农用无人机在进行工作时，很容易因为使用者的操作不当，导致农用无人机从高处掉落，如果没有防护措施的话，会导致电池和发动机直接损坏不能使用，必须要对发动机和电池进行更换，严重的话，有可能购买新的农用无人机，在使用的过程中，由于使用者的不注意农用无人机的保养，会使电池损坏不能够使用，因此必须要对电池进行更换，但是现有的农用无人机的电池更换十分繁琐并且工序复杂，浪费了一定的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机主体结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用无人机主体结构，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有用于喷洒农药的喷洒机构，所述支撑架的上端设有为喷洒机构提供药液的供药机构，所述供药机构与喷洒机构相连接，所述供药机构的侧壁上固定连接有可以支持飞行的动力机构，所述动力机构的左右两端均固定连接有可以缓冲撞击力的缓冲机构，两个所述缓冲机构均与供药机构相连接。

优选地，所述喷洒机构包括固定连接于支撑架上端的两根支撑柱，两根所述支撑柱的上端均固定连接有水管，两根所述水管的下端固定安装有喷头，所述水管与供药机构相连接。

优选地，所述供药机构包括设置于支撑架上端的凹型药箱，所述凹型药箱的外侧壁上固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧远离凹型药箱的一端固定连接有同一个防撞软垫，所述防撞软垫的下端与支撑架的上端相连接，所述凹型药箱的进水端固定安装有进水管。

优选地，所述动力机构包括固定连接于凹型药箱侧壁上的存储电盒，所述存储电盒的侧壁上设有内外连通的条形开口，所述条形开口内贯穿设有设有螺纹杆，所述螺纹杆远离条形开口的一端与存储电盒转动连接，所述螺纹杆上套接有螺母，所述螺母与存储电盒滑动连接，所述螺母的上端固定连接有放置板，所述放置板的侧壁上设有放置槽，所述存储电盒的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有飞行叶，所述驱动电机和存储电盒均与缓冲机构相连接。

优选地，所述存储电盒的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内设置有与之相匹配的滑块，所述滑块与螺母相连接，所述螺母与滑槽滑动连接。

优选地，两个所述缓冲机构包括均固定连接于存储电盒左右两端侧壁上的第一伸缩杆，所述驱动电机左右两端的侧壁上均固定连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆上均套接有第二弹簧，所述第一伸缩杆远离存储电盒的一端与凹型药箱相连接，所述第二伸缩杆远离驱动电机的一端与凹型药箱相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过供药机构和缓冲机构的配合使用，当农用无人机从高处掉落时，降低了农用无人机发动机和电池的损坏程度，避免了不必要的更换。