[实用新型]一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备，包括机架，设置于机架上的底座，所述底座上设有用于抓取工件的机械手，用于将工件送至机械手的推送装置，在机架上设有用于驱动底座带动机械手沿机架工作方向运动的运行机构，所述运行机构包括用于驱动底座的驱动装置，以及滚动组件，所述滚动组件包括沿机架工作方向铺设的齿条，以及与齿条适配的，且沿齿条方向运行的齿轮，本实用新型传动稳定性好，精度强，运行持久，不易断裂，且可根据实际工作需要，扩充多个机械手，抓取牢固，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备。

背景技术

随着经济的发展以及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业向着智能化及高集成化等方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品之一，其可有效减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，并且可代替工作人员进行危险作业，提高工作安全性，因此，机械手在自动化生产领域得到广泛应用。

目前，机械手的传动基本采用丝杠传动或同步带传动，结构简单，也可有效传动机械手，但是在应用于较长的生产线时，众所周知，丝杠的应用长度过长，会产生颤动，影响稳定性，进而影响传动精度，造成工作效率低下，同步带具有较好的稳定性，但是应用于较长的生产线时，会发生断裂，更换费事费力，增加额外的工作负担，而且上述传动方式不能扩充机械手，具有一定的使用局限性，目前机械手也存在抓取板料后，稳定性差的不足，影响工作效率。

发明内容

针对上述目前传统机械手存在的不足，提供了一种用于输送工件的机械手系统及工件输送设备，其传动稳定性好，精度强，运行持久，不易断裂，且可根据实际工作需要，扩充多个机械手，抓取牢固，有效提高工作效率。

本实用新型解决上述技术问题，采取的技术方案是，一种用于输送工件的机械手系统，包括机架，设置于机架上的底座，所述底座上设有用于抓取工件的机械手，用于将工件送至机械手的推送装置，在机架上设有用于驱动底座带动机械手沿机架工作方向运动的运行机构，所述运行机构包括用于驱动底座的驱动装置，以及滚动组件，所述滚动组件包括沿机架工作方向铺设的齿条，以及与齿条适配的，且沿齿条方向运行的齿轮。

上述的用于输送工件的机械手系统，机械手包括一用于承载经推送装置推送的工件的载料平台，以及一与载料平台配合将工件压紧的压紧装置，所述压紧装置包括一旋转气缸，以及一设置于旋转气缸上的旋转臂，所述旋转气缸为齿轮齿条式旋转气缸。

上述的用于输送工件的机械手系统，所述推送装置包括两平行设置于底座一侧的推送气缸，以及设置于推送气缸上的推送板，在推送装置底部设有用于调节推送气缸位置高低的调节气缸。

上述的用于输送工件的机械手系统，还包括一用于辅助机械手固定工件的吸紧装置，所述吸紧装置包括设置于载料平台一侧的，用于承载多个吸盘的吸盘架，以及用于驱动吸盘架上下运行的伸缩气缸，所述吸盘为真空吸盘。

上述的用于输送工件的机械手系统，还包括一与滚动组件对应设置的用于辅助底座沿机架工作方向运行的滑动组件，所述滑动组件包括沿机架工作方向铺设的滑轨，以及与滑轨适配的，用于沿滑轨方向运行的滑块。

上述的用于输送工件的机械手系统，所述驱动装置包括伺服电机，以及用于控制底座运动速度的减速机。

上述的一种用于输送工件的机械手系统，所述齿轮为斜齿齿轮。

本实用新型还提供了一种工件输送设备，包括上述的用于输送工件的机械手系统。