[实用新型]一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置

说明书

本实用新型公开了一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；回转输送线上设置有插装载具，插装载具上设置有PCB定位槽，PCB定位槽内设置有引脚避让槽，回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。本实用新型减少人工参与，降低静电风险，并且有效提高安装精度。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏组装领域，具体涉及一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置。

背景技术

段码液晶，或称为段码式液晶屏，是液晶产品中的一种，段式液晶有价格低廉，驱动成本低，操作简单，格式自由等几大特点，因此得到广泛应用。

由于段码式液晶屏本身的多引脚特性和对位组装的精度要求，自动将多个引脚同时插入电路板对应的孔位存在较大难度；

当前大多数的段码式液晶屏在电路板上的插装为手动插装，需要大量人工参与，效率较低并且容易产生静电故障风险。

由于电路板孔位实际加工位置精度较低，同时液晶屏引脚的一致性也不高，也有一些方式采用传统的机械定位，由于每次组装前液晶屏和电路板孔位的位置均无法保证一致性，因此每次均需要识别出当前液晶屏和电路板孔位的相对坐标位置，机械定位无法满足高精度要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，减少人工参与，降低静电风险，并且有效提高安装精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双相机视觉辅助的全自动液晶屏插装装置，包括安装平台以及设置在安装平台表面的液晶屏插装机器人和回转输送线；

所述回转输送线上设置有插装载具，所述插装载具上设置有PCB定位槽，所述PCB定位槽内设置有引脚避让槽，所述回转输送线位于液晶屏插装机器人一侧上设置有插孔识别相机；

所述液晶屏插装机器人两侧设置有上料区和下料区，所述上料区内用于摆放装有液晶屏的屏幕载具，所述下料区内用于摆放后空载的屏幕载具，所述上料区和回转输送线之间的安装平台上还设置有引脚识别相机，所述液晶屏插装机器人的机械臂上设置有第一吸盘组件。

进一步的，所述回转输送线包括两个平行设置的皮带传送带，两个皮带传送带之间设置有中间隔板，两个皮带传送带的四个周边上均设置有侧挡板，所述中间隔板两端与侧挡板之间均设置有回转避让部，所述回转避让部对应的侧挡板上设置有转载气缸，所述转载气缸将插装载具从一个皮带传送带转载至另一个皮带传送带上。

进一步的，所述回转输送线一侧还设置有转载支架，所述转载支架上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有伸缩抓取气缸，所述伸缩抓取气缸与第二吸盘组件连接。

进一步的，所述上料区和下料区内均设置有多个限位柱，多个所述限位柱配合围绕形成限位摆放区，所述屏幕载具放置在限位摆放区内。

进一步的，所述上料区内设置有旋转板，所述旋转板与安装平台之间设置有第二旋转气缸，所述旋转板表面的两端上均设置有限位摆放区。

进一步的，所述安装平台上还设置有废品回收箱。

进一步的，回转输送线一侧还设置有PCB摆放机械手。

本实用新型的有益效果：