[实用新型]天窗装配生产线

权利要求书

1.一种天窗装配生产线，其特征在于：所述天窗装配生产线按装配工序顺次包括上线前操作工位(10)、线上操作工位(40)及下线前操作工位(60)；所述天窗装配生产线还包括按装配工序输送天窗的装配输送线(20)、固定天窗的装配夹具(30)、将所述装配夹具(30)送回所述装配输送线(20)前端的夹具回送线(50)及机架(70)；两条所述装配输送线(20)在所述机架(70)的外侧平行布置，所述上线前操作工位(10)设置在所述机架(70)的前端，每条所述装配输送线(20)上按照装配工序顺次布置有多个所述线上操作工位(40)，所述下线前操作工位(60)设置在所述机架(70)的后端，两条所述夹具回送线(50)平行设置在两条所述装配输送线(20)之间且置于所述机架(70)内侧。

2.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述上线前操作工位(10)为天窗框铆接工位，包括承接铆接零件的铆接工装、旋转所述铆接工装的工装旋转设备、铆接机器人及将天窗框卸下运输到所述装配输送线(20)前端的所述装配夹具(30)上的托盘组件(32)上的抓取搬运设备。

3.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：一条所述装配输送线(20)上的多个所述线上操作工位(40)顺次为直线排列的机构安装工位(401)、注胶工位(402)、导风板/水槽安装工位(403)、电机/玻璃安装工位(404)、遮阳板安装工位(405)、防夹力检测工位(406)、噪音检测工位(407)、全检测工位(408)及后翻转工位(409)。

4.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：一条所述装配输送线(20)上的多个所述线上操作工位(40)顺次为直线排列的密封条安装工位、遮阳帘安装工位、线束安装工位、电机/玻璃安装工位、预留工位、防夹力检测工位、噪音检测工位、全检测工位及后翻转工位。

5.根据权利要求3所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述注胶工位(402)上设置有按设定轨迹运行注胶的机器人注胶设备及通过注胶时间和胶泵压力调节注胶量的注胶控制系统。

6.根据权利要求3或4中任一项所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述噪音检测工位(407)上设有位于所述装配输送线(20)上的静音房及置于静音房内的噪音检测系统，待检测的天窗置于所述装配夹具(30)上沿所述装配输送线(20)从所述静音房的入口吊门进入并从所述噪音检测系统判断检测合格后自动开启的出口吊门离开。

7.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述下线前操作工位(60)为3D视觉检测工位，设置有检测工装、将待检测天窗从所述装配输送线(20)的尾端上抓取并搬运到所述检测工装上的检测搬运设备、3D视觉检测系统及将所述3D视觉检测系统判断合格的天窗搬运下线的线下线助力机械臂。

8.根据权利要求1所述的天窗装配生产线，其特征在于：所述装配夹具(30)包括可移动设置在天窗装配线的装配输送线(20)上的托架组件(31)、承载天窗的托盘组件(32)、旋转所述托盘组件(32)的翻转组件(33)以及相对所述托架组件(31)锁定所述托盘组件(32)的锁止组件(34)；所述托盘组件(32)包括托盘框(321)及分布在所述托盘框(321)上卡住天窗的定位销(322)；所述翻转组件(33)包括分置于平行于所述装配输送线(20)的输送方向的翻转轴线两端的第一翻转轴(331)和第二翻转轴(332)，所述第一翻转轴(331)和所述第二翻转轴(332)安装在所述托盘框(321)与所述托架组件(31)之间；所述锁止组件(34)设置在所述托架组件(31)上选择性地锁定所述托盘框(321)的前端或后端。