[实用新型]一种近红外植保测绘无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种近红外植保测绘无人机系统，包括：无人机模块以及地面控制模块，地面控制模块用于控制无人机模块飞行完成作业任务；所述无人机模块设置有近红外摄影仪器，近红外摄影仪器用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。通过近红外摄影仪器对待测区域进行拍摄，收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值，方便对近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值进行数值处理，得到类似NDVI图像的BNDVI图像，通过处理后的图像可直观地获知拍摄的待测区域植被覆盖程度以及作物的健康状况。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种近红外植保测绘无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，无人机也被运用到越来越多的领域，例如电力巡查、影视拍摄等领域。其中无人机运用到植保领域，可实现无人喷药，方便保护作物。但是目前用于植保的无人机不能获知作物的生长情况，不能方便快捷地了解植被的覆盖程度和作物的健康状况。

现有技术中，可通过NDVI(归一化植被指数)值反映农作物的生长情况。由于置物叶片阻止对蓝光和红光有强烈吸收作用，而对绿光和红外光有强烈反射作用，并且叶片中心的海绵组织和叶片背面组织对近红外光的反射作用较强。由此通过以下公式计算NDVI值：

其中NIR为近红外波段的反射值，R为红光波段的反射值，NDVI值的取值范围为(-1，1)。由于植被覆盖区域红光反射小，近红外光反射大，NDVI值趋向1，并且NDVI值越大意味着叶绿素越多，作物健康状况越好；云、水、雪等对红光反射大，对近红外光反射小，NDVI值趋向-1；岩石或裸土对红光和近红外光的吸收以及反射相近，NDVI值趋向0。由此可通过拍摄待测区域，对拍摄图像处理得到NDVI值了解植被的覆盖程度和作物的健康程度。

但是目前无人机不能通过拍摄待测区域，采集近红外波段的信号，进而无法对拍摄图像进行处理得到NDVI值以获知作物的生长状况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种近红外植保测绘无人机系统，其可以通过拍摄近红外图像，方便进行处理，进而了解到植被的覆盖程度和作物的健康状况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种近红外植保测绘无人机系统，包括：

无人机模块以及地面控制模块，地面控制模块用于控制无人机模块飞行完成作业任务；

所述无人机模块设置有近红外摄影仪器，近红外摄影仪器用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。

进一步地，所述近红外摄影仪器为安装有NGB滤光片的相机。

进一步地，所述无人机模块还包括控制处理单元以及飞行驱动单元，飞行驱动单元用于带动无人机飞行，控制处理单元与飞行驱动单元连接以控制飞行状况，控制处理单元与近红外摄影仪器连接以控制近红外摄影仪器进行摄影。

进一步地，所述无人机模块还包括机载通信单元，机载通信单元用于与地面控制模块通信以获取控制指令并传输至控制处理单元或从控制处理单元获取飞行状况信息并反馈至地面控制模块。

进一步地，所述无人机模块还包括分别与控制处理单元连接的探测模块和/或运动感知模块和/或定位单元，探测模块用于探测周围情况信息并反馈至控制处理单元，运动感知模块用于获取飞行状况信息并反馈至控制处理单元，定位单元用于获取当前位置信息并反馈至控制处理单元，控制处理单元根据周围情况信息和/或飞行状况信息和/或位置信息控制飞行驱动单元调整飞行状况。

进一步地，所述探测模块包括分别与控制处理单元连接的红外线传感器和/或超声波传感器和/或激光传感器和/或光流传感器。

进一步地，所述运动感知模块包括分别与控制处理单元连接的陀螺仪和/或气压计和/或加速度计和/或磁罗盘。