[实用新型]用于无人叉车的仓库地面上的引导组件和引导系统

权利要求书

1.用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于包括仓库地面上的置放槽和铺设在置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，用固化剂将所述的引导器件密封固化在所述的置放槽内。

2.根据权利要求1所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于引导器件包括与无人叉车上的磁导航仪配套的磁条、与无人叉车上的磁钉识别器配套的磁钉和与无人叉车上的RFID标签读写器配套的RFID标签。

3.根据权利要求2所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于置放槽包括用于铺设磁条的直线槽、用于放置磁钉的磁钉孔和用于放置RFID标签的标签槽。

4.根据权利要求2所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于磁钉与RFID标签组成定位模块，所述的多个定位模块以直线方式间隔等距地分布在直线布局的磁条旁。

5.根据权利要求1所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于所述的固化剂填充满所述的置放槽，所述的固化剂的上表面不高于仓库地面。

6.根据权利要求1所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于固化剂为流体状的环氧树脂或油漆。

7.无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于包括以直线方式运行的无人叉车上的仪器和铺设仓库地面上的置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，用固化剂将所述的引导器件密封固化在所述的置放槽内。

8.根据权利要求7所述的无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于引导器件包括磁条、磁钉和RFID标签，所述的仪器包括安装在无人叉车上的磁导航仪、磁钉识别器和RFID标签读写器，所述的磁条与所述的磁导航仪配合，所述的磁钉与磁钉识别器配合，所述的RFID标签与RFID标签读写器配合。

9.根据权利要求8所述的无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于置放槽包括用于铺设磁条的直线槽、用于放置磁钉的磁钉孔和用于放置RFID标签的标签槽。

10.根据权利要求8所述的无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于磁钉与RFID标签组成定位模块，所述的多个定位模块以直线方式间隔等距地分布在直线布局的磁条旁。