[实用新型]一种液压助力泵生产组装用机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压助力泵生产组装用机械手，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有动力机构，且底座的内部插接有回收箱，所述底座的上方活动安装有立柱，且立柱的内部靠近下端的位置贯穿有主轴，所述动力机构的一侧外表面销接有管道，所述立柱的前端外表面插接有挡板，且立柱的一侧外表面销接有活动臂，所述活动臂的上端外表面焊接有液压箱。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够方便工作人员对其进行添加润滑油，保证了装置长期平稳的运行，并能消除工作人员在添加润滑油时，可能存在的安全隐患，还能在装置不使用的时候，对活动臂进行一定的保护，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种液压助力泵生产组装用机械手。

背景技术

随着现代社会的发展，机械手被大量应用于生产加工业中，在液压助力泵的生产组装中也常常会用到机械手，机械手的使用给企业带来了巨大的利润，而一般的机械手在使用的时候存在一定的弊端，首选，一般的机械手在长期使用以后，主轴处会发生磨损，传统的结构不利于工作人员对其添加润滑油，给工作人员的操作造成一定的麻烦，其次，普通的机械手在不使用的时候，活动臂承担着手爪的重力，长此以往，可能会导致活动臂在工作的时候，不能到达指定的工作点位，给生产线的生产带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压助力泵生产组装用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压助力泵生产组装用机械手，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有动力机构，且底座的内部插接有回收箱，所述底座的上方活动安装有立柱，且立柱的内部靠近下端的位置贯穿有主轴，所述动力机构的一侧外表面销接有管道，所述立柱的前端外表面插接有挡板，且立柱的一侧外表面销接有活动臂，所述活动臂的上端外表面焊接有液压箱，且活动臂的下端外表面焊接有固定块，所述活动臂远离立柱的一侧外表面销接有手爪，所述立柱的内部开设有油槽，且油槽的下端内表面活动安装有活动板，所述立柱的一侧外表面靠近中间的位置销接有支架。

通过采用上述技术方案，能够方便工作人员对其进行添加润滑油，保证了装置长期平稳的运行，并能消除工作人员在添加润滑油时，可能存在的安全隐患，还能在装置不使用的时候，对活动臂进行一定的保护。

优选的，所述活动板的一侧固定安装有第一限位块，且第一限位块靠近活动板的一侧外表面焊接有第二限位块，所述活动板的另一侧外表面销接有连接杆。

通过采用上述技术方案，第一限位块与第二限位块的配合使用，可以将活动板的运动轨迹限定住。

优选的，所述连接杆的前端外表面焊接有指扣，所述挡板的后端开设有注油口，所述活动板的下端开设有出油口。

通过采用上述技术方案，注油口与出油口的使用，可以方便油槽的使用。

优选的，所述支架的下端外表面焊接有固定齿，且支架的前端外表面与后端外表面均胶接有橡胶层。

通过采用上述技术方案，固定齿与固定块的配合使用，保证了支架使用时的稳定性。

优选的，所述活动板的内部贯穿有孔槽，所述回收箱的前端外表面开设有指槽。

通过采用上述技术方案，润滑油通过孔槽落下，避免了润滑油大量泄下而造成的浪费。

优选的，所述立柱的另一侧外表面焊接有固定架，所述管道的另一端与液压箱固定连接。

通过采用上述技术方案，固定架的使用保证了管道的稳定性。

优选的，所述回收箱的上方开设有孔洞，孔洞的上方固定安装有导流块。

通过采用上述技术方案，多余的润滑油在下落的过程中，沿着导流块流下，通过孔洞流到回收箱内，方便了润滑油的回收利用。