[实用新型]一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构

说明书

本实用新型公开了一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，包括无人机本体和旋翼，所述无人机本体的下方设置有气囊，且气囊的侧面设置有支脚，所述无人机本体的侧面设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的内侧设置有滑槽，所述活动支撑杆的侧面设置有拨块，且拨块的后方设置有支撑弹簧，所述第一支撑臂的前端设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的内侧设置有插槽，所述旋翼位于第二支撑臂的前端，且第二支撑臂的外侧设置有缓冲弹簧，所述防护架的的侧面设置有连接块。该具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构设置有第二支撑臂，在装置的使用过程中第二支撑臂可以绕第一支撑臂进行旋转，使得装置可以进行折叠存放，缩小装置的体积，提高装置的便携性。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构。

背景技术

近年来，无人机越来越多的进入我们的视野，无人机的出现给我们生活中增添许多便利，比如利用无人机灌溉，利用无人机施肥，利用无人机施药，还有常见的利用无人机拍摄照片与视频，但是现有的无人机机翼躯干全是整体式，无人机使用完毕后储放很是占用空间，而且容易发生折断，同时现有的无人机的机翼一般裸露在外面，而缺乏防护措施，在发生碰撞时很容易发生损坏。

针对上述问题，在原有无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，以解决上述背景技术中提出无人机结构固定不便于存放，缺乏防护措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，包括无人机本体和旋翼，所述无人机本体的下方设置有气囊，且气囊的侧面设置有支脚，并且支脚的上方设置有减震弹簧，所述无人机本体的侧面设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的内侧设置有滑槽，并且滑槽的内侧设置有活动支撑杆，所述活动支撑杆的侧面设置有拨块，且拨块的后方设置有支撑弹簧，所述第一支撑臂的前端设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的内侧设置有插槽，所述旋翼位于第二支撑臂的前端，且第二支撑臂的外侧设置有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的外侧设置有防护架，所述防护架的的侧面设置有连接块，且连接块的侧面设置有弹性防护线。

优选的，所述支脚设置有4个，且支脚和无人机本体之间通过减震弹簧相互连接，并且支脚和减震弹簧的长度之和大于气囊的厚度，同时无人机本体和气囊构成拆卸结构。

优选的，所述第一支撑臂和无人机本体为一体化结构，且无人机本体和第一支撑臂构成倾斜结构，并且第一支撑臂的末端和第二支撑臂的前端构成旋转结构。

优选的，所述活动支撑杆和第一支撑臂之间通过支撑弹簧相互连接，且第一支撑臂的中轴线、滑槽的中轴线和活动支撑杆的中轴线相互重合，并且第二支撑臂的内部设置有和活动支撑杆相对应的插槽。

优选的，所述防护架为弧形结构，且防护架和第二支撑臂之间通过缓冲弹簧相互连接，并且防护架设置有4个。

优选的，所述连接块设置有8个，且每2个连接块通过卡槽连接安装在防护架的两侧，并且不同防护架上相邻的连接块之间通过弹性防护线相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的可折叠式无人机躯干结构，

1、设置有气囊，在装置的使用过程中配合支脚和减震弹簧使用，可以有效的对无人机落地时产生的冲击力进行缓冲，提高装置的安全性，同时可以拆下气囊，在气囊中添加配重物，便于提高无人机的稳定性；

2、设置有活动支撑杆，在装置的使用过程中配合滑槽、拨块、支撑弹簧和插槽使用，可以便于对第一支撑臂和第二支撑臂进行连接支撑，使得装置的结构支撑牢固；

3、设置有第二支撑臂，在装置的使用过程中第二支撑臂可以绕第一支撑臂进行旋转，使得装置可以进行折叠存放，缩小装置的体积，提高装置的便携性；