[实用新型]自动检测设备及检测系统

说明书

一种自动检测设备及检测系统，包括机架主体；设置在所述机架主体上的取料手臂，用于将待测物料从上料位取放至检测位置；设置在所述机架主体上的检测模组，用于对所述检测位置上的待测物料进行检测；设置在所述机架主体上的下料模组，用于将检测合格的物料移出至下料位；设置在所述机架主体上的废料模组，用于收集检测不合格的物料；设置在所述机架主体内的控制模组，与所述取料手臂通信连接，用于控制所述取料手臂取放待测物料至所述检测位置；与所述检测模组通信连接，用于从所述检测模组接收检测结果，并根据检测结果控制所述下料模组和所述废料模组的运作。本实用新型还提供一种检测系统。所述自动检测设备及检测系统能利用现有的检测仪器实现自动检测。

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术，尤其涉及一种能对产品进行自动检测的设备及系统。

背景技术

目前很多产品都需要经过多项参数检测，例如目前市面多数3C产品的屏幕多有玻璃制作，在制造过程中，因精度要求，需对半成品玻璃进行尺寸、通光量、应力、平行度等参数进行检测。因技术原因，目前市面大都采用多种仪器对多个检测项目进行分开检测。例如，对于玻璃的检测，通常采用人工将单片玻璃放置仪器检测位置进行检测，用视觉或听觉识别检测结果，并根据检测结果将产品分类放置不同位置，然后重复动作检测下一片玻璃。

因检测项目较多，采用人工检测方式每种检测仪器需要配备一个人去检测，整体检测需求需要多个人工，对于产量较大的企业，人工数量只能完全累加，且长时间使用人力，用工成本会因时间而增长，对企业来说，用工成本较大；且因产能需要，人工检测每台仪器都需要对其配备物料员对其进行产品上料。此外，人工检测长时间会产生视觉或听觉疲劳，会产生人为因素导致的产品质量下降问题；人工操作存在不确定因素太多，对质量、产能等不好把控。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动检测设备及检测系统，能够减少人力、提高检测效率。

一种自动检测设备，包括：

机架主体；

取料手臂，设置于所述机架主体上，用于将待测物料从上料位取放至检测位置；

检测模组，设置在所述机架主体上，用于对所述检测位置上的待测物料进行检测；

下料模组，设置在所述机架主体上，用于将检测合格的物料移出至一下料位；

废料模组，设置在所述机架主体上，用于收集检测不合格的物料；

控制模组，设置在所述机架主体内，与所述取料手臂通信连接，用于控制所述取料手臂取放待测物料至所述检测位置；并与所述检测模组通信连接，用于从所述检测模组接收检测结果，并根据检测结果控制所述下料模组和所述废料模组的运作。

在进一步的实施例中，还包括设置在所述机架主体上的定位机构，所述定位机构用于将待测物料定位至所述上料位。

在进一步的实施例中，还包括用于承载所述检测模组的承载平台，所述承载平台相对所述机架主体独立设置，位于所述机架主体内，所述承载平台能够带动所述检测模组相对所述机架主体移动。

在进一步的实施例中，所述取料手臂包括两个，其中一个用于从所述上料位取放待测物料至检测位置，另一个用于从所述检测位置将已完成检测的物料移转至下料模组。

在进一步的实施例中，所述每一取料手臂包括第一轴驱动模块、第二轴驱动模块及拿取模块，其中所述第一轴驱动模块用于驱动所述拿取模块沿着大致垂直于所述检测位置所在平面的第一轴移动，所述第二轴驱动模块用于驱动所述拿取模块沿着垂直于所述第一轴的第二轴移动。

在进一步的实施例中，还包括移料模组，所述移料模组固定设置在所述机架主体上，两所述取料手臂通过连接件固定连接，并可移动地设置在所述移料模组上，所述移料模组能够在所述控制模组的控制下使两所述取料手臂相对所述机架主体沿着垂直于所述第一轴和所述第二轴的第三轴移动。