[实用新型]一种加工运输机器人用装配装置

说明书

本实用新型公开了一种加工运输机器人用装配装置，包括第一装配组件、第二装配组件以及设于第一装配组件和第二装配组件之间的第三装配组件，第一装配组件用于推送外壳体至第三装配组件中，第二装配组件用于推送内壳体至外壳体中；第一装配组件包括第一基座、设于第一基座的第一推杆件以及连接第一推杆件的动力装置，第二装配组件包括第二基座、设于第二基座的第二推杆件以及连接于第二推杆件上的动力装置，第三装配组件包括第三基座、设于第三基座的第三推杆件以及驱动第三推杆件的动力装置。本实用新型所提供的一种加工运输机器人用装配装置，结构简单，装配方便精确，减少了人力消耗，避免人工失误，有效的提高了工业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种加工运输机器人用装配装置。

背景技术

目前，我国制造业正逐步向自动化生产方向发展，而当前许多生产部门仍然从事着人员密集型的工作，从这个方向着力，设计一款能够完成预定要求的半自动化工业机器人可以有效提高生产效率。目前，我们看到工业机器人能实现物体的搬运过程大大减少了人工的体能消耗，而且一些装配和运输还需大量工人来实现，仍不能有效的提高生产效率，目前，对物品的装配往往是通过人工来完成，因此费时费力，装配效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种加工运输机器人用装配装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一种加工运输机器人用装配装置，包括第一装配组件、第二装配组件以及设于所述第一装配组件和所述第二装配组件之间的第三装配组件，所述第一装配组件用于推送外壳体至第三装配组件中，所述第二装配组件用于推送内壳体至外壳体中；

所述第一装配组件包括第一基座、设于所述第一基座的第一推杆件以及连接所述第一推杆件的动力装置，所述第二装配组件包括第二基座、设于所述第二基座的第二推杆件以及连接于所述第二推杆件上的动力装置，所述第三装配组件包括第三基座、设于所述第三基座的第三推杆件以及驱动所述第三推杆件的动力装置。

本实用新型所提供的一种加工运输机器人用装配装置，结构简单，装配方便精确，减少了人力消耗，避免人工失误，有效的提高了工业生产效率。

在一些实施方式中，所述第三基座包括上基部和下基部，所述上基部固接于所述下基部上方，所述下基部为矩形框状，所述上基部包括左横杆和右横杆，所述左横杆和所述右横杆均固接于所述下基部上，所述右横杆与所述第一装配组件相交处设有第一缺口，所述左横杆上还设有垫块，所述垫块与所述第二装配组件相交处设有第二缺口。

在一些实施方式中，所述下基部的框内设有动力装置，所述第三推杆件包括第三柄部、连接于所述第三柄部的第三推杆和第三伸缩杆，所述第三推杆端部固接有套部，所述第三伸缩杆设于所述下基部框内，并与所述动力装置相连。

在一些实施方式中，所述套部包括套部本体和开设于所述套部本体圆形凹部。

在一些实施方式中，所述第一推杆件包括第一柄部、连接于所述第一柄部的第一推杆和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接所述动力装置，所述第一推杆端部呈内凹弧形设置。

在一些实施方式中，所述第二推杆件包括第二柄部、连接于所述第二柄部的第二推杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接所述动力装置，所述第二推杆端部呈内凹弧形设置，所述第二推杆的宽度小于所述第一推杆的宽度。

在一些实施方式中，所述第一基座上设有第一调节孔，所述第一调节孔内设有第一固定螺钉、第一弹簧连接件和第一球体，所述第一球体一端抵接于所述第一推杆上，第一球体另一端抵接于所述第一弹簧连接件的端部，第一弹簧连接件另一端连接第一固定螺钉；所述第二基座上设有第二调节孔，所述第二调节孔内设有第二固定螺钉、第二弹簧连接件和第二球体，所述第二球体一端抵接于所述第二推杆上，第二球体另一端抵接于所述第二弹簧连接件的端部，第二弹簧连接件另一端连接第二固定螺钉。