[实用新型]一种加工运输机器人用装配装置

权利要求书

1.一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，包括第一装配组件(1)、第二装配组件(2)以及设于所述第一装配组件(1)和所述第二装配组件(2)之间的第三装配组件(3)，所述第一装配组件(1)用于推送外壳体至第三装配组件(3)中，所述第二装配组件(2)用于推送内壳体至外壳体中；

所述第一装配组件(1)包括第一基座(11)、设于所述第一基座(11)的第一推杆件(12)以及连接所述第一推杆件(12)的动力装置，所述第二装配组件(2)包括第二基座(21)、设于所述第二基座(21)的第二推杆件(22)以及连接于所述第二推杆件(22)上的动力装置，所述第三装配组件(3)包括第三基座(31)、设于所述第三基座(31)的第三推杆件(32)以及驱动所述第三推杆件(32)的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，所述第三基座(31)包括上基部(311)和下基部(312)，所述上基部(311)固接于所述下基部(312)上方，所述下基部(312)为矩形框状，所述上基部(311)包括左横杆(3111)和右横杆(3112)，所述左横杆(3111)和所述右横杆(3112)均固接于所述下基部(312)上，所述右横杆(3112)与所述第一装配组件(1)相交处设有第一缺口(3113)，所述左横杆(3111)上还设有垫块(3114)，所述垫块(3114)与所述第二装配组件(2)相交处设有第二缺口(3115)。

3.根据权利要求2所述的一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，所述下基部(312)的框内设有动力装置，所述第三推杆件(32)包括第三柄部(321)、连接于所述第三柄部(321)的第三推杆(322)和第三伸缩杆(323)，所述第三推杆(322)端部固接有套部(324)，所述第三伸缩杆(323)设于所述下基部(312)框内，并与所述动力装置相连。

4.根据权利要求3所述的一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，所述套部(324)包括套部本体(3241)和开设于所述套部本体(3241)的圆形凹部(3242)。

5.根据权利要求2所述的一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，所述第一推杆件(12)包括第一柄部(121)、连接于所述第一柄部(121)的第一推杆(122)和第一伸缩杆(123)，所述第一伸缩杆(123)连接所述动力装置，所述第一推杆(122)端部呈内凹弧形设置。

6.根据权利要求5所述的一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，所述第二推杆件(22)包括第二柄部(221)、连接于所述第二柄部(221)的第二推杆(222)和第二伸缩杆(223)，所述第二伸缩杆(223)连接所述动力装置，所述第二推杆(222)端部呈内凹弧形设置，所述第二推杆(222)的宽度小于所述第一推杆(122)的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种加工运输机器人用装配装置，其特征在于，所述第一基座(11)上设有第一调节孔(13)，所述第一调节孔(13)内设有第一固定螺钉(14)、第一弹簧连接件(15)和第一球体(16)，所述第一球体(16)一端抵接于所述第一推杆(122)上，第一球体(16)另一端抵接于所述第一弹簧连接件(15)的端部，第一弹簧连接件(15)另一端连接第一固定螺钉(14)；所述第二基座(21)上设有第二调节孔(23)，所述第二调节孔(23)内设有第二固定螺钉(24)、第二弹簧连接件(25)和第二球体(26)，所述第二球体(26)一端抵接于所述第二推杆(222)上，第二球体(26)另一端抵接于所述第二弹簧连接件(25)的端部，第二弹簧连接件(25)另一端连接第二固定螺钉(24)。