[实用新型]一种管道内壁清扫装置

说明书

本实用新型申请涉及百万千瓦级核电站专用工具技术领域，公开了一种管道内壁清扫装置，包括清扫部(1)、自转机构(2)、公转机构(3)、升降机构(4)和测距机构(5)。清扫部(1)用于用于贴合并清扫管道的内壁；自转机构(2)和公转机构(3)分别驱动清扫部(1)自转和公转，使清扫部(1)清扫管道内壁；升降机构(4)联结自转机构(2)和公转机构(3)，使清扫部(1)适应管径的变化而升降，保持清扫管道内壁；测距机构(5)检测清扫部(1)与管道内壁的距离，促使升降机构(4)引起清扫部(1)升降。该管道内壁清扫装置结构紧凑、采用清扫刷滚扫，能适用于变径、弯曲的管道，对管道内壁残留物进行清理。

技术领域

本实用新型涉及百万千瓦级核电站专用工具技术领域，具体涉及一种管道内壁清扫装置，其尤其可搭载在管道机器人上。

背景技术

在现代许多工业行业中，管道被广泛大量使用，例如核电行业、石油行业、化工行业、食品行业、医药行业等。工厂中的管道安装以后，一般不便于拆卸，而管道中输送的物质日积月累，可能会有残留物附着于管道内壁，影响管道的运输能力。因此，需要对管道内壁进行清洁。目前常用的清洁方法包括化学药剂清洗法、高压水冲洗法和机械清扫法。

在机械清扫法方面，已存在一些专利技术。例如，中国实用新型专利CN206305139U公开了一种管道内壁清扫装置，可以清扫粘附在管壁上的铁渣，但其采用清扫刷绕其中心自转的清扫方式，无法满足不同直径管道的清扫需求，而且整体结构尺寸较大。中国实用新型专利CN205341407U公开了一种适用于管道清扫的机械手，即机械手式管道清扫器，但其控制方式复杂，加工制造难度高，体积较大导致不能通过弯曲角度过大的管道。中国发明专利CN105750279A公开了一种可变径管道内壁清扫装置，主要由传动轴、清扫杆、固定圆盘、球铰、刷头、销钉、支撑连杆、可动圆盘、弹簧和把手组成，适用于不同直径管道的清扫，但该清扫装置由传动轴支撑，而所用的传动轴笔直且较长，难以适用于弯曲的管道。

因此，对于在可变径且弯曲的管道中适用的管道内壁清扫装置，本领域仍存在着需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管道内壁清扫装置，其能适用于可变径且弯曲的管道，对管道内壁尤其是内壁上附着的残留物进行清理。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案是：一种管道内壁清扫装置，包括清扫部、自转机构、公转机构、升降机构和测距机构，该清扫部用于贴合并清扫该管道的内壁；该自转机构与该清扫部连接，用于使该清扫部自转而清扫该管道的内壁；该公转机构与该清扫部连接，用于使该清扫部沿着该管道的内壁周向运动而周向清扫该管道的内壁；该升降机构与该清扫部连接，用于使该清扫部沿着该管道的径向升降以保持与该管道的内壁接触；该测距机构安装在该清扫部上并与该升降机构构成信号连接，用于检测该管道的直径的变化并向该升降机构发出升降信号。

进一步地，该自转机构包括自转支撑件和自转驱动件；该自转支撑件的一端在该清扫部的中心轴线上与该清扫部可旋转地连接，用于支撑该清扫部的自转；该自转驱动件在该清扫部的中心轴线上与该清扫部固定连接，用于驱动该清扫部自转。

进一步地，该公转机构包括第一公转支撑件、第二公转支撑件和公转驱动件；该第一公转支撑件与该第二公转支撑件垂直连接，用于支撑该清扫部的公转；该第二公转支撑件与该升降机构可滑动地连接，而该升降机构与该自转支撑件的另一端固定连接，从而使该清扫部被支撑在该公转机构上；该公转驱动件在该第一公转支撑件的中心轴线上与该第一公转支撑件固定连接，用于驱动该清扫部公转。

进一步地，该升降机构包括升降传递件和升降驱动件；该升降传递件与该第二公转支撑件可滑动地连接并且与该自转支撑件的另一端固定连接，使得该第一公转支撑件的中心轴线与该清扫部的中心轴线互相平行且互相的垂直距离可变，以使该清扫部适应该管道的变化的直径，从而保持贴合并清扫该管道的内壁；该升降驱动件用于驱动该升降传递件沿着该第二公转支撑件滑动升降，以使该升降传递件带动该清扫部升降。