[实用新型]一种管道内壁清扫装置

权利要求书

1.一种管道内壁清扫装置，包括清扫部(1)、自转机构(2)、公转机构(3)、升降机构(4)和测距机构(5)，所述清扫部(1)用于贴合并清扫所述管道的内壁；所述自转机构(2)与所述清扫部(1)连接，用于使所述清扫部(1)自转而清扫所述管道的内壁；所述公转机构(3)与所述清扫部(1)连接，用于使所述清扫部(1)沿着所述管道的内壁周向运动而周向清扫所述管道的内壁；所述升降机构(4)与所述清扫部(1)连接，用于使所述清扫部(1)沿着所述管道的径向升降以保持与所述管道的内壁接触；所述测距机构(5)安装在所述清扫部(1)上并与所述升降机构(4)构成信号连接，用于检测所述管道的直径的变化并向所述升降机构(4)发出升降信号。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述自转机构(2)包括自转支撑件(21)和自转驱动件(22)；所述自转支撑件(21)的一端在所述清扫部(1)的中心轴线上与所述清扫部(1)可旋转地连接，用于支撑所述清扫部(1)的自转；所述自转驱动件(22)在所述清扫部(1)的中心轴线上与所述清扫部(1)固定连接，用于驱动所述清扫部(1)自转。

3.根据权利要求2所述的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述公转机构(3)包括第一公转支撑件(31)、第二公转支撑件(32)和公转驱动件(33)；所述第一公转支撑件(31)与所述第二公转支撑件(32)垂直连接，用于支撑所述清扫部(1)的公转；所述第二公转支撑件(32)与所述升降机构(4)可滑动地连接，而所述升降机构(4)与所述自转支撑件(21)的另一端固定连接，从而使所述清扫部(1)被支撑在所述公转机构(3)上；所述公转驱动件(33)在所述第一公转支撑件(31)的中心轴线上与所述第一公转支撑件(31)固定连接，用于驱动所述清扫部(1)公转。

4.根据权利要求3所述的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降传递件(41)和升降驱动件(42)；所述升降传递件(41)与所述第二公转支撑件(32)可滑动地连接并且与所述自转支撑件(21)的另一端固定连接，使得所述第一公转支撑件(31)的中心轴线与所述清扫部(1)的中心轴线互相平行且互相的垂直距离可变，以使所述清扫部(1)适应所述管道的变化的直径，从而保持贴合并清扫所述管道的内壁；所述升降驱动件(42)用于驱动所述升降传递件(41)沿着所述第二公转支撑件(32)滑动升降，以使所述升降传递件(41)带动所述清扫部(1)升降。

5.根据权利要求4所述的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述清扫部(1)包括清扫轮(11)和清扫刷(12)，所述清扫刷(12)安装在所述清扫轮(11)的周缘，所述自转支撑件(21)的一端通过深沟球轴承与所述清扫轮(11)可旋转地连接，所述自转驱动件(22)在所述清扫轮(11)的中心轴线上与所述清扫轮(11)固定连接。

6.根据权利要求4所述的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述第一公转支撑件(31)为柱体，所述第二公转支撑件(32)包括丝杆(321)和导向轴(322)；所述丝杆(321)和所述导向轴(322)各自与所述第一公转支撑件(31)垂直连接且互相平行，并且所述丝杆(321)与所述第一公转支撑件(31)可旋转地连接；所述升降传递件(41)与所述丝杆(321)和所述导向轴(322)可滑动地连接并且与所述自转支撑件(21)的另一端固定连接；所述升降驱动件(42)驱动所述升降传递件(41)沿着所述丝杆(321)和所述导向轴(322)滑动升降，以使所述升降传递件(41)带动所述清扫部(1)升降。