[实用新型]扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人的双滚刷组件，所述双滚刷组件(1)包括架体(10)、第一辊(11)和第二辊(12)，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)设于所述架体(10)上，所述第一辊(11)的外表面形成有软毛刷(13)、所述第二辊(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。本实用新型实施例还提供了一种扫地机器人。采用本实用新型实施例提供的扫地机器人的双滚刷组件，在地板和地毯双家庭环境下，不需要地面介质检测和模式切换，也能同时满足两种高清洁效率要求。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人。

背景技术

现有滚刷组件主要有三种滚刷形态，第一种是采用中置单滚刷，也是目前市面上主流滚刷形态，这种滚刷形态清洁宽度小、覆盖率低、单位面积清洁耗时较长，且地毯清洁效率低；第二种是前置长滚刷，目前美国neato公司和德国vorwerk公司在使用该技术，这种滚刷形态只能专门针对地板，或者专门针对地毯清洁，当地面介质改变时，清洁效率下降明显；第三种是美国iRobot公司使用的双胶刷辊子，采用反向旋转的两个辊子，将垃圾朝双辊中间卷入，这种滚刷形态对地毯清洁效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人，在地板和地毯双家庭环境下，不需要地面介质检测和模式切换，也能同时满足两种高清洁效率要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种扫地机器人的双滚刷组件，所述双滚刷组件包括架体、第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊设于所述架体上，所述第一辊的外表面形成有软毛刷、所述第二辊的外表面形成有硬毛刷。

进一步地，所述硬毛刷与地面的距离为0～2mm。

进一步地，所述第一辊和所述第二辊分别设于所述架体的中部和后部。

进一步地，所述双滚刷组件还包括角刷；所述角刷设于所述双滚刷组件的前部或者后部的边缘处。

进一步地，所述软毛刷形成为螺旋环绕于第一辊周向的绒毛条。

进一步地，所述硬毛刷形成为由若干个柱状刷条沿第二辊的轴向螺旋排列而成。

进一步地，所述架体的上部形成有开口，所述软毛刷和硬毛刷设于所述开口处，所述软毛刷与所述开口的边缘处相接触。

进一步地，所述第一辊和所述第二辊相互平行设置。

进一步地，所述双滚刷组件还包括用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块，所述检测模块设于所述架体的前部且与所述第一辊相邻。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机体、驱动机体运动的至少一对驱动轮、以及双滚刷组件，所述双滚刷组件位于所述机体的前部；所述双滚刷组件包括角刷、用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块、与机体相连接的架体、第一辊和第二辊，所述第一辊和所述第二辊设于所述架体上，所述第一辊的外表面形成有软毛刷、所述第二辊的外表面形成有硬毛刷。

进一步地，所述检测模块至少为两个，至少两所述检测模块位于所述扫地机机器人中心轴线的相对两侧；其中至少一个所述检测模块位于所述扫地机机器人中心轴线与所述角刷的旋转中心之间，且所述角刷不干涉所述检测模块的检测信号。

进一步地，所述第一辊和/或所述第二辊长度大于所述扫地机器人的一对所述驱动轮之间的距离。