[实用新型]扫地机器人的双滚刷组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的双滚刷组件，其特征在于，所述双滚刷组件(1)包括架体(10)、第一辊(11)和第二辊(12)，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)设于所述架体(10)上，所述第一辊(11)的外表面形成有软毛刷(13)、所述第二辊(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。

2.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述硬毛刷(14)与地面的距离为0～2mm。

3.根据权利要求1或2所述的双滚刷组件，其特征在于，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)分别设于所述架体(10)的中部和后部。

4.根据权利要求3所述的双滚刷组件，其特征在于，所述双滚刷组件(1)还包括角刷(15)；所述角刷(15)设于所述双滚刷组件(1)的前部或者后部的边缘处。

5.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述软毛刷(13)形成为螺旋环绕于第一辊(11)周向的绒毛条。

6.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述硬毛刷(14)形成为由若干个柱状刷条沿第二辊(12)的轴向螺旋排列而成。

7.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述架体(10)的上部形成有开口(17)，所述软毛刷(13)和硬毛刷(14)设于所述开口(17)处，所述软毛刷(13)与所述开口(17)的边缘处相接触。

8.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)相互平行设置。

9.根据权利要求1所述的双滚刷组件，其特征在于，所述双滚刷组件(1)还包括用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块(16)，所述检测模块(16)设于所述架体(10)的前部且与所述第一辊(11)相邻。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机体(2)、驱动机体(2)运动的至少一对驱动轮(20)、以及双滚刷组件(1)，所述双滚刷组件(1)位于所述机体(2)的前部；所述双滚刷组件(1)包括角刷(15)、用于检测所述扫地机器人工作状态的检测模块(16)、与机体(2)相连接的架体(10)、第一辊(11)和第二辊(12)，所述第一辊(11)和所述第二辊(12)设于所述架体(10)上，所述第一辊(11)的外表面形成有软毛刷(13)、所述第二辊(12)的外表面形成有硬毛刷(14)。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述检测模块(16)至少为两个，至少两所述检测模块(16)位于所述扫地机器人中心轴线的相对两侧；其中至少一个所述检测模块(16)位于所述扫地机器人中心轴线与所述角刷(15)的旋转中心之间，且所述角刷(15)不干涉所述检测模块(16)的检测信号。

12.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一辊(11)和/或所述第二辊(12)长度大于所述扫地机器人的一对所述驱动轮(20)之间的距离。