[实用新型]一种车门柔性抓手装置有效
| 申请号： | 201821440784.X | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208929497U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨志源;雷志华;孟大庆;曲跃峰;吕高光 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平移机构 分叉臂 本实用新型 柔性抓手 主框架 气爪 车门 抓取 多车型 车型 兼容 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种车门柔性抓手装置，其特征在于：包括主框架，所述主框架包括三个位于同一平面的分叉臂，每个所述分叉臂上均设有平移机构，其中一个所述平移机构连接有定位勾销缸，另外两个平移机构分别连接有气爪，所述定位勾销缸、气爪均垂直于三个分叉臂所在的平面。
2.根据权利要求1所述的车门柔性抓手装置，其特征在于：所述平移机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的线性模组，其中一个所述线性模组与所述定位勾销缸连接，另外两个所述线性模组分别与所述气爪连接。
3.根据权利要求1所述的车门柔性抓手装置，其特征在于：所述气爪为三爪式气爪。
4.根据权利要求3所述的车门柔性抓手装置，其特征在于：所述气爪包括三个气爪手指，所述气爪手指上设有五个间距为10mm的卡槽。
5.根据权利要求1所述的车门柔性抓手装置，其特征在于：所述主框架上设有伺服电机控制箱，所述伺服电机控制箱上设有机器人安装孔。
6.根据权利要求5所述的车门柔性抓手装置，其特征在于：所述机器人安装孔连接有机器人。
7.根据权利要求1所述的车门柔性抓手装置，其特征在于：三个所述分叉臂间隔120度设置。
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