[实用新型]碳纤维材料贴合自动化机器人

说明书

本实用新型提供一种碳纤维材料贴合自动化机器人，包括：底座、六轴机器人、高周波加热加压机构、激光切割机构、转子伺服机构以及柔性汇流排即时控制系统；六轴机器人安装于底座，高周波加热加压机构、激光切割机构、转子伺服机构均安装于六轴机器人，高周波加热加压机构、激光切割机构、转子伺服机构以及六轴机器人均连接至柔性汇流排即时控制系统。本实用新型的碳纤维材料贴合自动化机器人通用性强、有效提高生产效率和产品良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种碳纤维材料贴合自动化机器人。

背景技术

现有的碳纤维贴合生产工艺一般由人工完成，然而，人工方式存在以下问题：

1、效率低，传统的人工方式是通过人工将碳纤维布一层一层地往上贴，通过模具定型，然后涂上树脂，抽真空加热至一定温度后成型，再经由人工进行修补工作，工人长期在高温环境下作业效率极低。

2、产品一致性差，由于人工操作导致成型后的成品必须经过修补、抛磨动作，导致产品出来后存在一定的差异性，容易出现残次品。

3、生产成本高，碳纤维生产环境高温、粉尘环境，工人不易取得，导致生产成本居高不下。

4、安全性差，由于碳纤维容易散布在环境，加温加压过程及树脂加热过程都会对人体健康产生一定的危害。

5、通用性差，人工作业由于速度慢且工人无法长时间工作，导致周壁设备必须根据人的作息时间二停止运行，通用性比较差。

6、模具更换频繁，由于不同产品生产必须要有不同模具定型、加压，所以每换一种产品生产必须更换模具及调整周边设备。

7、材料损耗大：碳纤维布本身由碳纤维丝编织而成，所以生产成本比较高，人工生产中容易产生损耗不一致性，或是不良品导致材料损耗加大。

8、无法连续生产，碳纤维生产即便是半自动生产也会遇上更换产品线或是人工搅拌时间的停机状况，无法进行连续不断地生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种通用性强、有效提高生产效率、提高产品良率的碳纤维材料贴合自动化机器人。

本实用新型采用的技术方案为：一种碳纤维材料贴合自动化机器人，其包括：底座、六轴机器人、高周波加热加压机构、激光切割机构、转子伺服机构以及柔性汇流排即时控制系统；所述六轴机器人安装于所述底座，所述高周波加热加压机构、所述激光切割机构、所述转子伺服机构均安装于所述六轴机器人，所述高周波加热加压机构、所述激光切割机构、所述转子伺服机构以及所述六轴机器人均连接至所述柔性汇流排即时控制系统。

进一步地，所述六轴机器人的一端安装于所述底座，另一端设有旋转连接部，所述旋转连接部连接有安装板，所述激光切割机构安装于所述安装板，所述高周波加热加压机构安装于所述激光切割机构。

进一步地，所述激光切割机构上设有滑轨和驱动气缸，所述高周波加热加压机构滑动安装于所述滑轨，且所述高周波加热加压机构连接至所述驱动气缸。

进一步地，所述高周波加热加压机构包括夹持部、以及夹紧于所述夹持部的焊枪；所述夹持部滑动安装于所述滑轨。

进一步地，所述安装板连接有连接板，所述转子伺服机构安装于所述连接板。

进一步地，所述激光切割机构、所述高周波加热加压机构、以及所述转子伺服机构三者构成高精度柔性三夹手。

进一步地，所述高精度柔性三夹手设有防呆部。

相较于现有技术，本实用新型的碳纤维材料贴合自动化机器人通过结合转子伺服机构、激光切割机构、以及高周波加压加热机构整合在六轴机器人上，使其无需人工贴合或模具生产，从而达到全自动化生产产品，通用性强，且有效提高生产效率和产品良率。