[实用新型]碳纤维材料贴合自动化机器人有效
| 申请号： | 201821439787.1 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208730410U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郭文洲 | 申请（专利权）人： | 广东意戈力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/38 | 分类号： | B29C70/38;B29C70/54;B23K26/38 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 522825 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 转子 激光切割 加热加压 伺服机构 高周波 贴合 自动化机器人 碳纤维材料 即时控制 汇流排 底座 本实用新型 自动化机器 产品良率 生产效率 通用性强 种碳纤维 六轴 | ||
1.一种碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于，包括：底座(1)、六轴机器人(2)、高周波加热加压机构(3)、激光切割机构(4)、转子伺服机构(5)以及柔性汇流排即时控制系统；所述六轴机器人(2)安装于所述底座(1)，所述高周波加热加压机构(3)、所述激光切割机构(4)、所述转子伺服机构(5)均安装于所述六轴机器人(2)，所述高周波加热加压机构(3)、所述激光切割机构(4)、所述转子伺服机构(5)以及所述六轴机器人(2)均连接至所述柔性汇流排即时控制系统。
2.如权利要求1所述的碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于：所述六轴机器人(2)的一端安装于所述底座(1)，另一端设有旋转连接部(6)，所述旋转连接部(6)连接有安装板(7)，所述激光切割机构(4)安装于所述安装板(7)，所述高周波加热加压机构(3)安装于所述激光切割机构(4)。
3.如权利要求2所述的碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于：所述激光切割机构(4)上设有滑轨(8)和驱动气缸(9)，所述高周波加热加压机构(3)滑动安装于所述滑轨(8)，且所述高周波加热加压机构(3)连接至所述驱动气缸(9)。
4.如权利要求3所述的碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于：所述高周波加热加压机构(3)包括夹持部(30)、以及夹紧于所述夹持部(30)的焊枪(31)；所述夹持部(30)滑动安装于所述滑轨(8)。
5.如权利要求2所述的碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于：所述安装板(7)连接有连接板(10)，所述转子伺服机构(5)安装于所述连接板(10)。
6.如权利要求1所述的碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于：所述激光切割机构(4)、所述高周波加热加压机构(3)、以及所述转子伺服机构(5)三者构成高精度柔性三夹手。
7.如权利要求6所述的碳纤维材料贴合自动化机器人，其特征在于：所述高精度柔性三夹手设有防呆部。
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