[实用新型]一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备有效
申请号: | 201821433352.6 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN208691113U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 于文魁;李鑫;李映光 | 申请(专利权)人: | 上海鑫国动力科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/14 | 分类号: | H02K15/14;H02K15/06 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 定子绕组 电机壳体 感应加热机构 本实用新型 新能源汽车 托盘 装配机构 热套 加热 电机生产线 自动化生产 设备成本 通讯连接 装配效率 自动化 配合 | ||
1.一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于,包括
一机架,在所述机架上端设有工作台,在所述工作台上沿其长度方向延伸有直线导轨;
一用于将定子绕组装配至电机壳体内的定子绕组装配机构,所述定子绕组装配机构设置在直线导轨的中部的上方;
一用于放置定子绕组的定子绕组托盘,所述定子绕组托盘滑动设置在直线导轨的一侧上;
一用于带动放置有定子绕组的定子绕组托盘沿直线导轨从定子绕组放件位置移动至定子绕组装配机构的正下方的第一机械手;
一用于放置电机壳体的电机壳体托盘,所述电机壳体托盘滑动设置在直线导轨的另一侧上;
一用于带动放置有电机壳体的电机壳体托盘沿直线导轨从电机壳体放件位置移动至定子绕组装配机构的正下方的第二机械手;
一用于对放置在电机壳体托盘上的电机壳体进行感应加热的感应加热机构,所述感应加热机构设置在工作台上;
一PLC控制系统,所述PLC控制系统分别与定子绕组装配机构、第一机械手、第二机械手和感应加热机构通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:所述定子绕组装配机构包括支撑杆和定子绕组内撑工装,所述支撑杆的下端设置在工作台上,在所述支撑杆的上端设有伺服电缸,所述伺服电缸的输出端与定子绕组内撑工装相连接,所述伺服电缸与定子绕组内撑工装分别与PLC控制系统通讯连接。
3.如权利要求2所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:该定子绕组装配机构还包括一用于检测伺服电缸在装配定子绕组时向下的装配压力的压力传感器,所述压力传感器通过压力传感器安装板设置在伺服电缸的输出端与定子绕组内撑工装之间,所述压力传感器与PLC控制系统通讯连接。
4.如权利要求2所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:在所述定子绕组内撑工装的上端设有固定板,在所述固定板上设有伺服电缸导杆,在所述伺服电缸的下端设有与固定板相对应的导向板,在所述导向板上设有与伺服电缸导杆相配合的导套。
5.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:所述感应加热机构包括设置在放置在电机壳体托盘的电机壳体正下方的感应线圈,在所述感应线圈的一侧设有为其提供交变电流的供电装置,所述感应线圈与供电装置相连接,所述供电装置的下端设置在支撑板上,所述支撑板与设置在工作台上的提升气缸的伸缩端相连接,所述供电装置与提升气缸分别与PLC控制系统通讯连接。
6.如权利要求5所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:在所述支撑板的四个顶角上分别设有感应加热机构导杆,在所述工作台上设有与感应加热机构导杆相对应的导向孔,所述感应加热机构导杆的下端设置在支撑板上,所述感应加热机构导杆的上端穿过导向孔。
7.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:在所述定子绕组托盘的一侧上设有定子绕组定位柱塞,在所述工作台上设有与定子绕组定位柱塞相对应的定子绕组定位块。
8.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:在所述电机壳体托盘的一侧上设有电机壳体定位柱塞,在所述工作台上设有与电机壳体定位柱塞相对应的电机壳体定位块。
9.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:在所述直线导轨的一侧设有用于防止定子绕组托盘从其上部滑出的定子绕组托盘挡块。
10.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机壳体加热热套设备,其特征在于:在所述直线导轨的另一侧设有用于防止电机壳体托盘从其上部滑出的电机壳体托盘挡块。
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