[实用新型]一种工业自动化设备

说明书

本实用新型提供一种工业自动化设备，用于对PCB板进行自动化操作，所述工业自动化设备包括PCB板调整装置，所述PCB板调整装置设置在PCB板操作工位的附近，用于调整位于所述PCB板操作工位的PCB板由弯曲变成平面。采用本实用新型的工业自动化设备，通过设置PCB板调整装置，可以将弯曲的PCB板调整成平面，从而帮助工业自动化设备顺利完成对PCB板相关的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及PCB板工业加工技术领域，具体涉及一种工业自动化设备。

背景技术

现有的工业自动化设备中，可以包括各种针对印刷电路板(PCB板)进行的后续相关操作的工业自动化设备，比如：往PCB板上插电子元件的自动插件机(AI)、自动完成引脚焊接的自动焊接机、对焊接情况进行检查的自动光学检测仪(AOI)等等，这些设备分别要针对移动到PCB板操作工位的PCB板进行相应的操作，现有的各个设备是将PCB板放置在两侧形成的凸台的结构上从而将PCB板垫高，以使得PCB板下方形成一定的空间用于容纳插入的电子元件的引脚。

如图1所示，现有技术存在的问题在于，当需要进行各种操作，比如：电子元件插脚、电子元件焊接、自动化可视检查，往往会发生因PCB板受外力或者自身重力作用PCB板面由平面H而向下方形成弯曲面H’的情况，从而影响上述操作自动化的顺利进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工业自动化设备。

本实用新型提供一种工业自动化设备，所述工业自动化设备包括PCB板调整装置，所述PCB板调整装置设置在PCB板操作工位的附近，用于调整位于所述PCB板操作工位的PCB板由弯曲变成平面。

进一步，所述PCB板调整装置包括至少一个驱动单元、至少一个吸附单元和第一控制单元；

所述至少一个吸附单元，用于吸附所述PCB板；

所述至少一个驱动单元连接所述至少一个吸附单元；

所述第一控制单元分别藕接所述吸附单元和所述驱动单元；

所述第一控制单元，用于控制所述驱动单元带动所述吸附单元向所述PCB板运动；控制所述吸附单元吸附所述PCB板；控制所述驱动单元带动吸附后的所述PCB板运动，直到所述PCB板由弯曲变成平面。

进一步，所述驱动单元为机械臂、气缸或液压缸。

进一步，所述吸附单元为吸嘴、真空吸盘或静电吸盘。

进一步，当所述驱动单元为至少两个驱动单元，所述吸附单元为至少两个吸附单元；通过所述控制单元控制所述至少两个驱动单元伸缩不同长度，从而带动所述至少两个吸附单元带动所述PCB板倾斜一定的角度。

进一步，所述驱动单元包括活动部和第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述活动部带动所述吸附部向所述PCB板方向往复运动；

所述吸附单元包括吸附部和第二驱动部；所述第二驱动部用于控制所述吸附部吸附或释放所述PCB板。

进一步，所述活动部沿轴向形成贯穿孔，所述活动部的两端分别与所述吸附部和所述第一驱动部联通。

进一步，所述PCB板调整装置包括顶升单元和第二控制单元；

所述顶升单元，用于顶升或释放所述PCB板，所述顶升单元位于所述PCB板的下方；

所述第二控制单元藕接所述顶升单元；

所述第二控制单元，用于控制所述顶升单元向所述PCB板运动，直到顶升所述PCB板由弯曲变成平面。

进一步，所述驱动单元为机械臂、气缸或液压缸。

进一步，所述工业自动化设备为自动插机设备、自动焊接设备或自动光学检测设备。