[实用新型]一种工业自动化设备

权利要求书

1.一种工业自动化设备，用于对PCB板进行自动化操作，其特征在于，所述工业自动化设备包括PCB板调整装置，所述PCB板调整装置对应PCB板操作工位设置，用于调整位于所述PCB板操作工位的PCB板由弯曲变成平面。

2.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其特征在于，所述PCB板调整装置包括至少一个驱动单元、至少一个吸附单元和第一控制单元；

所述至少一个吸附单元，用于吸附所述PCB板；

所述至少一个驱动单元连接所述至少一个吸附单元；

所述第一控制单元分别藕接所述吸附单元和所述驱动单元；

所述第一控制单元，用于控制所述驱动单元带动所述吸附单元向所述PCB板运动；控制所述吸附单元吸附所述PCB板；控制所述驱动单元带动吸附后的所述PCB板运动，直到所述PCB板由弯曲变成平面。

3.根据权利要求2所述的工业自动化设备，其特征在于，所述驱动单元为机械臂、气缸或液压缸。

4.根据权利要求2或3所述的工业自动化设备，其特征在于，所述吸附单元为吸嘴、真空吸盘或静电吸盘。

5.根据权利要求2或3所述的工业自动化设备，其特征在于，当所述驱动单元为至少两个驱动单元，所述吸附单元为至少两个吸附单元；通过所述控制单元控制所述至少两个驱动单元伸缩不同长度，从而带动所述至少两个吸附单元带动所述PCB板倾斜一定的角度。

6.根据权利要求2或3所述的工业自动化设备，其特征在于，

所述吸附单元包括吸附部和第二驱动部；所述第二驱动部用于控制所述吸附部吸附或释放所述PCB板；

所述驱动单元包括活动部和第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述活动部带动所述吸附部向所述PCB板方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的工业自动化设备，其特征在于，所述活动部沿轴向形成贯穿孔，所述活动部的两端分别与所述吸附部和所述第一驱动部联通。

8.根据权利要求1所述的工业自动化设备，其特征在于，所述PCB板调整装置包括顶升单元和第二控制单元；

所述顶升单元，用于顶升或释放所述PCB板，所述顶升单元位于所述PCB板的下方；

所述第二控制单元藕接所述顶升单元；

所述第二控制单元，用于控制所述顶升单元向所述PCB板运动，直到顶升所述PCB板由弯曲变成平面。

9.根据权利要求8所述的工业自动化设备，其特征在于，所述顶升单元为机械臂、气缸或液压缸。

10.根据权利要求1、2或8所述的工业自动化设备，其特征在于，所述工业自动化设备为自动插机设备、自动焊接设备或自动光学检测设备。