[实用新型]一种真空杠杆式夹爪机构

权利要求书

1.一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，固定板由固定在竖直固定板上、下端的上固定板、下固定板组成，其特征是：夹爪开合气缸固定在气缸固定板的上端面且夹爪开合气缸的活塞轴无摩擦式穿过气缸固定板上的活塞轴过孔与轴承固定座固定连接，气缸固定板直接或通过连接件间接固定在上固定板的下端面，轴承固定座上加工有供夹爪张开轴承横向穿插的夹爪张开轴承过孔，夹爪张开轴承延伸在轴承固定座的长度两端加工有圆周方向的凹槽，凹槽内卡接有C形卡接环将夹爪张开轴承固定在轴承固定座中，夹爪张开轴承的后方设置有夹爪；夹爪安装固定在夹爪固定座的竖向夹爪安装槽中，夹爪安装槽中加工有与之垂直的夹爪夹紧弹簧容置孔，夹爪夹紧弹簧容置孔中安装有弹簧且弹簧的另一端抵触在夹爪的侧面上，夹爪包括位于上端部的倾斜面、位于中间段的转轴过孔、位于下端部的倾斜夹爪，倾斜面位于夹爪张开轴承的后方且夹爪张开轴承随夹爪开合气缸上下运动过程中会挤压倾斜面，夹爪固定座的上端通过中间连接件与上固定板连接；夹爪的外侧套接有夹爪旋转套，夹爪旋转套的中心位置是镂空孔且镂空孔的内侧边缘加工有放置夹爪的夹爪容置凹槽，夹爪旋转套的下端设有放置转轴过孔位置的U形槽且U型槽的两侧边加工有销钉轴过孔，销钉轴穿过销钉轴过孔、转轴过孔中将夹爪与夹爪旋转套可绕销钉轴转动式连接；夹爪固定座的下端设置有与本体一体结构的真空吸杆，夹爪固定座的本体上加工有横向真空吸气孔，真空吸杆内加工有竖直方向的真空吸气通道且真空吸气通道的上端与真空吸气孔连通、下端与真空吸杆的底端面连通，真空吸气孔中固定有与真空发生器连接的气门嘴；夹爪旋转套镶嵌式穿插在夹爪固定座的中心楼空孔中且夹爪固定座的本体下端面与夹爪旋转套的下端面平齐，夹爪旋转套的下端面加工有多个螺纹盲孔且螺纹盲孔中通过螺丝固定有挡圈，挡圈部分延伸到夹爪固定座下端面以便压住夹爪固定座的本体，真空吸杆向下延伸到夹爪旋转套中楼空孔的外侧。

2.如权利要求1所述真空杠杆式夹爪机构，其特征在于：夹爪张开轴承包括滚动轴承及与滚动轴承内圆圈固定连接的轴杆，轴杆穿插在夹爪张开轴承过孔中将夹爪张开轴承与轴承固定座固定。

3.如权利要求1所述真空杠杆式夹爪机构，其特征在于：还包括旋转组件，旋转组件包括伺服电机、同步轮、滚动轴承，伺服电机通过四角位置的连接柱倒立式安装在下固定板的上板面，下固定板的上下板面加工有同心轴且互相连通的滚动轴承容纳孔、供夹爪旋转套上端套筒段穿插的套筒过孔，夹爪旋转套的上端套筒段从下固定板下端穿过套筒过孔，夹爪旋转套上端套筒段分别穿插固定在同步轮的圆心孔、滚动轴承的内圆圈中，所述滚动轴承固定于下固定板的滚动轴承容纳孔中，夹爪旋转套的套筒段上端圆周方向加工有卡环凹槽且卡环凹槽中卡接固定有C型卡环阻挡同步轮上移，除此之外，同步轮下端的套筒段的圆周外侧套接固定有档环用于阻挡同步轮下移，档环的下端面抵靠在下方滚动轴承内圆圈的上端面；伺服电机动力输出上套接固定有主动轮，主动轮与同步轮之间通过链条或皮带传动。

4.如权利要求3所述真空杠杆式夹爪机构，其特征在于：还包括原点感应组件，其中原点感应组件包括感应轴、滚动轴承、感应块、感应器，上固定板的厚度方向上、下板面均加工有同心轴位置的两个滚动轴承容纳孔、与两个滚动轴承容纳孔连通的感应轴过孔，感应轴通过感应轴过孔穿过上固定板，两个滚动轴承分别置于两个滚动轴承容纳孔中且感应轴与两个滚动轴承的内圆圈固定连接；螺栓穿过感应块圆心位置的螺纹通孔、感应轴圆心位置的螺纹盲孔将两者固定连接且螺栓的下端螺纹段固定有挡圈，所述挡圈的上、下端面分别抵靠在感应块的下端面、滚动轴承上端面的内圆圈以避免滚动轴承脱离滚动轴承容纳孔，其中，感应轴的上端面不高于上方滚动轴承的上端面；感应轴的下端通过螺栓螺帽组件与夹爪固定座的上端固定连接；感应器螺丝固定在上固定板的上端面，感应块沿直径方向延伸出的感应片位于感应器的上下感应板之间。

5.如权利要求1所述真空杠杆式夹爪机构，其特征在于：除直接固定在轴承固定座中的夹爪张开轴承外，还增设有间接与轴承固定座固定连接的一个或多个夹爪张开轴承，每个夹爪张开轴承后方均对应安装有夹爪，夹爪的安装固定方式均相同，在此不再鳌述，其中多个夹爪下端部的倾斜夹爪绕真空吸杆的四周分布；所述增设的每个夹爪张开轴承固定方式如下：轴承固定座螺固在滑动组件安装板上，滑动组件安装板加工有用于夹爪固定座、夹爪旋转套避位用空间即滑动组件安装板与夹爪固定座、夹爪旋转套无连接关系且不接触，滑块螺固在气缸固定板的侧板面上，滑轨螺固在滑轨固定块上，滑轨固定块螺固在滑动组件安装板的侧板面，滑块可上下滑动式安装在滑轨上，增设的夹爪张开轴承亦穿过滑轨固定块中的夹爪张开轴承过孔与滑轨固定块固定连接，其中每个夹爪的上端倾斜面均在对应夹爪张开轴承升降运动行程内即夹爪张开轴承升降运动时都会推动倾斜面进而控制夹爪的开合动作。