[实用新型]一种焊接机器人手臂保护装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人手臂保护装置，包括第一U形夹板，所述第一U形夹板的一侧通过第一转轴与第二U形夹板的侧壁转动连接，所述第一U形夹板远离第一转轴的侧壁设有螺母，所述第二U形夹板远离第一转轴的侧壁设有固定块，所述固定块的上端侧壁设有与螺母匹配的螺纹杆，且螺纹杆贯穿固定块设置，所述第一U形夹板的下端侧壁通过第二转轴转动连接有连杆，且连杆远离第二转轴的一端设有第三U形夹板，且连杆通过第三转轴与第三U形夹板转动连接。本实用新型利用U形夹板夹住机械手臂，阻拦在焊接时飞溅的高温火花，保护机械手臂和线路，降低机械手臂故障的概率，延长机械手臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人手臂保护装置。

背景技术

焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，且工作效率高，但是在实际工作中，焊接机器人也存在一些缺陷，在工件的焊接时常采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花会损伤机器人的机械手臂和线路，造成故障，降低焊接效率，减少机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在工件的焊接时常采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花会损伤机器人的机械手臂和线路，造成故障，降低焊接效率，减少机器人的使用寿命问题，而提出的一种焊接机器人手臂保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人手臂保护装置，包括第一U形夹板，所述第一U形夹板的一侧通过第一转轴与第二U形夹板的侧壁转动连接，所述第一U形夹板远离第一转轴的侧壁设有螺母，所述第二U形夹板远离第一转轴的侧壁设有固定块，所述固定块的上端侧壁设有与螺母匹配的螺纹杆，且螺纹杆贯穿固定块设置，所述第一U形夹板的下端侧壁通过第二转轴转动连接有连杆，且连杆远离第二转轴的一端设有第三U形夹板，且连杆通过第三转轴与第三U形夹板转动连接，所述第三U形夹板的一侧侧壁通过第四转轴转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板远离第四转轴的一端开设有孔，所述第三U形夹板远离第四转轴的侧壁固定连接有固定板，所述固定板通过第一弹簧连接有与孔匹配的销。

优选的，所述第一U形夹板的内壁通过第二弹簧连接有第一抵板，且第二U形夹板的内壁通过第三弹簧连接有第二抵板。

优选的，所述第一U形夹板远离第二转轴的一端侧壁设有圆环，所述第三U形夹板远离第三转轴的一端侧壁设有与圆环匹配的钩子。

优选的，所述第一U形夹板、第二U形夹板和第三U形夹板的内壁均设有橡胶垫。

优选的，所述销远离第三U形夹板的上端侧壁固定连接有提杆。

优选的，所述第二U形夹板的上端侧壁固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用U形夹板可以将机械手臂包裹起来，在焊接的时候飞溅的高温火花都被U形夹板阻拦住，使机械手臂和线路不受损伤，降低机械手臂故障的概率，提高作业效率，提高机械手臂的使用寿命；

2、利用弹簧和抵板能抵住机械手臂，使得U形夹板更稳定地固定在机械手臂上，避免因机械手臂和U形夹板发生碰撞，而损伤机械手臂和线路，造成故障，钩子勾住圆环使U形夹板之间的间距减小，减少装置的占用空间，便于携带，橡胶垫可以在U形夹板和机械手臂发生碰撞时减轻损害，延长机械手臂和保护装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人手臂保护装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人手臂保护装置的左视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人手臂保护装置的俯视结构示意图。