[实用新型]一种牙科手机芯轴自动焊接装置

说明书

一种牙科手机芯轴自动焊接装置。涉及牙科手机芯轴的加工装置。提供一种不需要另置固定装置、结构简单的牙科手机芯轴自动焊接装置。包括设于工作台上的振动上料盘、激光发射器、步进电机、电眼、由气缸驱动的机械手和接料盘，振动上料盘、激光发射器、步进电机、电眼、由气缸驱动的机械手和接料盘分别连接控制器；气缸驱动机械手沿轨道行进,将待焊接的物料输送到步进电机上，并通过机械手压紧在步进电机的轴上，使得步进电机能够带动物料旋转；在焊接完成后，将物料夹持输送到接料盘上。夹持装置在焊接过程中始终夹持，在焊接过程中保持了物料夹持的稳定，且直接利用运输用的机械手进行夹持固定，不需要另置夹持装置进行焊接，简化了整体结构。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及牙科手机芯轴的加工装置。

背景技术

牙科手机是牙科手术中常用的医疗设备，芯轴是牙科手机的重要组成部分，一般为双层结构，芯轴的作用是夹持车针，从而利用车针对牙齿进行治疗。现有的芯轴的加工方式一般是采用人工加工，通过人工操作激光焊接机进行焊接，由于工作环境光度过高，长期工作容易导致人眼疲劳产生工伤。现有技术中的激光焊接装置虽然也适用于芯轴的焊接工作，但是在使用时发现，一般均需要在工作台上另置夹紧装置，避免在焊接时芯轴滑动。例如国家知识产权局2015-02-08公开的一项实用新型专利(CN 207642571 U，一种双工位圆周激光焊接装置)公开了包括水平移载机构、受所述水平移载机构驱动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的水平旋转夹持机构、竖直旋转夹持机构和定位机构、设置在所述水平移载机构一侧第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行角度调整的激光焊接组件。其中仍然需要另置焊接时的固定装置，结构复杂。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种不需要另置固定装置、结构简单的牙科手机芯轴自动焊接装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种牙科手机芯轴自动焊接装置，包括设于工作台上的振动上料盘、激光发射器、步进电机、电眼、由气缸驱动的机械手和接料盘，所述振动上料盘、激光发射器、步进电机、电眼、由气缸驱动的机械手和接料盘分别连接控制器；

所述电眼设于所述振动上料盘的出料口处；所述步进电机和所述激光发射器固定在所述工作台上，所述激光发射器置于所述步进电机轴的正上方；

所述工作台上设有轨道，所述机械手由所述气缸驱动在轨道上滑动，运送物料与步进电机的轴接触，所述机械手为可旋转的夹持装置。

进一步地，所述机械手包括设于基座上的旋转轴，所述基座在轨道上滑动，所述旋转轴的一端设于基座上，所述旋转轴的另一端固定夹爪机构；

所述夹爪机构包括至少三个夹爪，三个所述夹爪分别铰接在基座的边缘；

所述基座上设有直线电机，所述直线电机的轴上铰接传动杆，所述传动杆的一端铰接在所述直线电机的轴上，所述传动杆的另一端铰接在所述夹爪上。

进一步地，所述夹爪机构外部设有罩壳，所述罩壳固定在所述基座的边缘，所述夹爪置于所述罩壳内。

进一步地，所述出料口上铰接有挡料板，所述挡料板上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括分别设于所述挡料板上的电磁铁，所述电磁铁连接所述控制器。

进一步地，所述控制器为英特尔公司生产的80C51单片机芯片。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：利用控制器实现各零件之间的自动控制,实现自动上料，自动夹持及焊接。通过振动上料盘振动，使得物料排序并上料，通过电眼检测到振动上料盘的出口处有物料则气缸启动驱动机械手夹持并送到步进电机的轴上，使得物料套设在步进电机的轴上，此时通过激光进行点焊，随着步进电机转动，实现物料周向焊接。