[实用新型]一种牙科手机芯轴自动焊接装置

权利要求书

1.一种牙科手机芯轴自动焊接装置，包括设于工作台上的振动上料盘、激光发射器、步进电机、电眼、由气缸驱动的机械手和接料盘，其特征在于：所述振动上料盘、激光发射器、步进电机、电眼、由气缸驱动的机械手和接料盘分别连接控制器；

所述电眼设于所述振动上料盘的出料口处；所述步进电机和所述激光发射器固定在所述工作台上，所述激光发射器置于所述步进电机的轴的正上方；

所述工作台上设有轨道，所述机械手由所述气缸驱动在轨道上滑动，运送物料与步进电机的轴接触，所述机械手为可旋转的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种牙科手机芯轴自动焊接装置，其特征在于：所述机械手包括设于基座上的旋转轴，所述基座在轨道上滑动，所述旋转轴的一端设于基座上，所述旋转轴的另一端固定夹爪机构；

所述夹爪机构包括一端开口的壳体和至少三个夹爪，三个所述夹爪分别铰接在基座的边缘；

所述基座上设有直线电机，所述直线电机的轴上铰接传动杆，所述传动杆的一端铰接在所述直线电机的轴上，所述传动杆的另一端铰接在所述夹爪上。

3.根据权利要求2所述的一种牙科手机芯轴自动焊接装置，其特征在于：所述夹爪机构外部设有罩壳，所述罩壳固定在所述基座的边缘，所述夹爪置于所述罩壳内。

4.根据权利要求2所述的一种牙科手机芯轴自动焊接装置，其特征在于：所述出料口上铰接有挡料板，所述挡料板上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括分别设于所述挡料板上的电磁铁，所述电磁铁连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种牙科手机芯轴自动焊接装置，其特征在于：所述控制器为英特尔公司生产的80C51单片机芯片。