[实用新型]一种摇篮转台支撑端结构

说明书

一种摇篮转台支撑端结构，A轴支撑单元由一侧的转动部分和另一侧的制动部分安装组成一体结构，转动部分和制动部分之间设有摩擦片；制动部分包括夹紧单元和缸盖，夹紧单元包括靠近轴心的夹紧缸座，套在夹紧缸座外圆周的液压塞，缸盖通过螺栓与转动部分外部的支撑座连接，将夹紧缸座和液压塞压在缸盖与摩擦片之间；液压塞与缸盖之间留有空隙，缸盖与液压塞上设有进油路和出油路；进油时推动液压塞向摩擦片方向移动，推动摩擦片产生形变从而压紧转动部分，达到制动；出油时动液压塞向远离摩擦片方向移动，摩擦片形变恢复，取消制动。本实用新型通过上述结构，提供了一种带有机械制动功能，且使用效果好的摇篮转台支撑端结构。

技术领域

本实用新型涉及五轴机床领域，具体为一种摇篮转台支撑端结构。

背景技术

目前摇篮转台A轴驱动端普遍采用蜗轮、蜗杆机械传动方式，但力矩电机驱动的方式，因其结构空间小，响应速度快等优势，也开始逐渐兴起，A轴多采用一端驱动，另一端无制动支撑或者两端驱动的方式。以上设备现有的制动方法均为直接控制电机停转和运行进行实现，以上制动方法缺点为重载时有可能制动不平稳。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种摇篮转台支撑端结构，A轴支撑单元轴装上交叉滚柱轴环，然后将其一起装入支撑座中，将摩擦片固定在A轴支撑单元轴上，夹紧单元与支撑座固定。固定交叉滚柱轴环的轴承压盖可通过调整垫，实现对交叉滚柱轴环的锁紧，而A轴支撑单元端与支撑座的锁紧通过调整垫，锁紧外圈压盖来实现的。支撑端刹车功能实现是通过夹紧单元压紧摩擦片来实现的，进而通过调整垫来调整刹车片的间隙。夹紧单元通过液压站的进油，回油来实现夹紧，松开功能。解决了现有技术中重载时制动不平稳的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种摇篮转台支撑端结构，在床身上设有摆架，摆架一边安装A轴力矩电机，另一部边安装A轴支撑单元，上部安装C轴转台，其特征在于：A轴支撑单元由一侧的转动部分和另一侧的制动部分安装组成一体结构，转动部分和制动部分之间设有摩擦片；

制动部分包括夹紧单元和缸盖，夹紧单元包括靠近轴心的夹紧缸座，套在夹紧缸座外圆周的液压塞，缸盖通过螺栓与转动部分外部的支撑座连接，将夹紧缸座和液压塞压在缸盖与摩擦片之间；液压塞与缸盖之间留有空隙，缸盖与液压塞上设有进油路和出油路；进油时推动液压塞向摩擦片方向移动，推动摩擦片产生形变从而压紧转动部分，达到制动；出油时动液压塞向远离摩擦片方向移动，摩擦片形变恢复，取消制动。

所述的转动部分由轴心方向外，依次设有A轴支撑单元轴、交叉滚柱轴环和支撑座；交叉滚柱轴环远离制动部分方向与支撑座之间通过外圈压盖进行压紧，交叉滚柱轴环靠近制动部分方向与A轴支撑单元轴之间通过轴承压盖进行压紧。

所述的外圈压盖与交叉滚柱轴环之间设有调整垫I，交叉滚柱轴环与轴承压盖之间设有调整垫II。

所述的A轴支撑单元轴靠近制动部分的一侧为截面阶梯状的环形面，且由轴心方向向外，依次阶梯式远离制动部分。

所述的环形面，有靠近轴心方向之外，依次为第一、二、三、四环形面，第一环形面设有摩擦片调整垫，摩擦片调整垫上表面与摩擦片底面结构，摩擦片底面与过轴承压盖底面等高；第二环形面上设有调整垫II，第三环形面上设有交叉滚柱轴环；第四环形面上设有外圈压盖。

所述的缸盖与液压塞之间、液压塞与夹紧缸座之间设有O型圈II。

所述的A轴力矩电机底部设有A轴垫。

所述的A轴支撑单元轴与摆架之间通过螺钉进行连接，并由摆架带动转动。

所述的缸盖上设有进油口和回油口。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用A轴一端力矩电机驱动，另一端带制动支撑的方式，实现A轴摆动或制动的功能，结构空间小，响应速度快，A轴双制动功能，使A轴制动更可靠。