[实用新型]一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统有效
| 申请号： | 201821403296.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208588928U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘云楷;邵昌尧;李杰;姜珍华;孟祥忠;王勇帅;贾鲁鲁;周法政;朱琛;李金宝 | 申请（专利权）人： | 山东盛安贝新能源有限公司;青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集 控制器连接 摄像头 多传感器融合技术 云台控制系统 电机驱动器 红外热成像 机器人系统 可见光视频 智能安防 控制器 刻录机 安防 机器人 超声波传感器 磁导航传感器 温湿度传感器 本实用新型 摄像头连接 噪声传感器 并行处理 数据采集 直流电机 数据处理 读卡器 实时性 传感器 灵活 | ||
1.一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，其特征在于：它包含控制器(1)、导航定位避障系统(2)、环境监测系统(3)、运动控制系统(4)、视频监控系统(5)；其中所述的导航定位避障系统(2)包含磁导航传感器(2-1)、RFID采集读卡器(2-2)和超声波传感器(2-3)；所述的环境监测系统(3)包含温湿度传感器(3-1)和噪声传感器(3-2)；所述的运动控制系统(4)包含电机驱动器(4-1)和直流电机(4-2)；所述的视频监控系统(5)包含可见光视频采集摄像头(5-1)、红外热成像采集摄像头(5-2)、4G网络刻录机(5-3)和云台控制系统(5-4)；上述磁导航传感器(2-1)、RFID采集读卡器(2-2)和超声波传感器(2-3)均与控制器(1)连接；上述温湿度传感器(3-1)、噪声传感器(3-2)均与控制器(1)连接；上述控制器(1)与电机驱动器(4-1)连接，电机驱动器(4-1)与直流电机(4-2)连接；上述控制器(1)与云台控制系统(5-4)连接，云台控制系统(5-4)分别与可见光视频采集摄像头(5-1)和红外热成像采集摄像头(5-2)连接，上述可见光视频采集摄像头(5-1)和红外热成像采集摄像头(5-2)均与4G网络刻录机(5-3)连接，4G网络刻录机(5-3)与控制器(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，其特征在于：所述的4G网络刻录机(5-3)通过视频服务器(6)与PC端上位机(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，其特征在于：所述的4G网络刻录机(5-3)通过视频服务器(6)与手机APP(8)连接。
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