[实用新型]一种液晶面板夹持装置及搬运机构

说明书

本实用新型涉及显示技术领域，其实施例具体公开了一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，卡爪包括夹持部以及垂直连接于夹持部的承托部，承托部用于承托液晶面板，卡爪还包括磨损检测装置，磨损检测装置位于夹持部的内侧壁；当卡爪夹持液晶面板时，磨损检测装置与液晶面板的边缘相抵接。本实施例公开的液晶面板夹持装置，在卡爪上设置磨损检测装置，当液晶面板的边缘将磨损检测装置损坏时，检测线路断开以控制液晶面板夹持装置异常停止，避免了进一步对卡爪造成磨损；另外，当磨损检测装置损坏后，仅需要更换磨损检测装置，大大减少了作业成本；同时还实现对卡爪磨损的状况实时监控，简化了操作人员作业，降低了异常品出现的风险。

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，特别是涉及一种液晶面板夹持装置及搬运机构。

背景技术

液晶面板是液晶显示器的主要组成部分。通常，液晶面板在实际生产过程中，先在一母玻璃基板上形成多个薄膜晶体管阵列基板，称为阵列基板，并在另一个母玻璃基板上形成多个彩色滤光片基板，称为彩色滤光片基板，之后，再将上述阵列基板与彩色滤光片基板相互贴合组立成一母板，组立时可以利用框胶(Sealant)将阵列基板和彩色滤光片基板贴合在一起，防止夹在中间的液晶流出。然后将组立后的母板切割成多个单元，形成多个液晶面板。然而，在切割母板时，由于玻璃基板材料的特性，切割后的单个液晶面板边缘会比较锋利或者会产生微裂纹。对切割后的单个液晶面板进行下一步研磨加工时，需要与机械手臂配套使用，即需要利用机械手臂将液晶面板搬运至研磨机的研磨台；然后由研磨台将液晶面板运送至研磨部，最后利用研磨部对液晶面板的边缘进行研磨。机械手臂是利用至少一组卡爪配合夹取液晶面板，并对液晶面板进行粗对位，用以满足液晶面板转移至研磨台后的细对位操作。

图1是现有技术中的机械手臂夹取液晶面板的俯视图，图2是现有技术中的机械手臂夹取液晶面板的主视图。如图1与图2所示，一组机械手臂10用于夹取液晶面板30，一组机械手臂10的内侧分别设置有两对间隔设置的卡爪20，卡爪20包括位于该机械手臂10的内侧壁的夹持部21以及垂直于该夹持部21的承托部22，该承托部22用于承托液晶面板30。由于未打磨的液晶面板30的边缘较锋利以及存在有少许微裂纹，导致机械手臂10的卡爪20在搬运液晶面板30时，夹持部21与液晶面板30的边缘相抵接的位置很容易被磨损出现沟槽23。

一方面，由于卡爪长期与液晶面板的边缘接触导致其磨损严重，使得卡爪的使用寿命较短，需要定期更换卡爪。但是，由于卡爪数量较多且同一机械手臂上的卡爪需保持一定的水平、高度以及松紧度等。因此，在更换卡爪时，需要耗费大量的人力以及时间进行卡爪的水平、高度以及松紧度等多个参数的调整；此外，由于卡爪数量较多，使得卡爪更换成本较高，进而增加了生产成本。另一方面，当卡爪的沟槽深度S(即磨损量)达到0.5mm后，会造成液晶面板发生破片等异常；但是，由于卡爪的磨损量以及磨损速度无法实时监控，可能造成液晶面板的批量损失。

有鉴于此，本实用新型申请人针对上述机械手臂上的卡爪设计中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中的机械手臂上的卡爪由于其与液晶面板的边缘接触导致磨损严重，需定期更换卡爪的问题，另外由于卡爪的磨损量以及磨损速度无法实时监控，可能造成液晶面板的批量损失的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是公开了一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，卡爪包括夹持部以及垂直于夹持部的承托部，承托部用于承托液晶面板，其中，卡爪还包括磨损检测装置，磨损检测装置可拆卸地连接于夹持部的内侧壁；当卡爪夹持液晶面板时，磨损检测装置与液晶面板的边缘相抵接。

进一步地，磨损检测装置包括检测层和第一保护层，检测层位于夹持部和第一保护层之间；检测层包括一检测线路，检测线路的导通或者断开控制液晶面板夹持装置的正常作业或者异常停止。

进一步地，检测线路沿垂直方向的长度大于液晶面板的盒厚。