[实用新型]一种液晶面板夹持装置及搬运机构有效
| 申请号： | 201821390273.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208672951U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王礼强;卞振兴 | 申请（专利权）人： | 昆山龙腾光电有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215301 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磨损检测装置 液晶面板 卡爪 夹持装置 夹持部 承托部 磨损 夹持液晶面板 本实用新型 搬运机构 垂直连接 人员作业 实时监控 线路断开 相对设置 异常停止 作业成本 内侧壁 承托 相抵 检测 | ||
1.一种液晶面板夹持装置，包括至少一组相对设置的卡爪，所述卡爪包括夹持部以及垂直连接于所述夹持部的承托部，所述承托部用于承托液晶面板，其特征在于：
所述卡爪还包括磨损检测装置，所述磨损检测装置可拆卸地连接于所述夹持部的内侧壁；当所述卡爪夹持所述液晶面板时，所述磨损检测装置与所述液晶面板的边缘相抵接。
2.根据权利要求1所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述磨损检测装置包括检测层和第一保护层，所述检测层位于所述夹持部和第一保护层之间；
所述检测层包括一检测线路，所述检测线路的导通或者断开控制所述液晶面板夹持装置的正常作业或者异常停止。
3.根据权利要求2所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述检测线路沿垂直方向的长度大于所述液晶面板的盒厚。
4.根据权利要求2所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述磨损检测装置还包括与所述检测线路相连接的监控警报装置；所述监控警报装置用于监控所述液晶面板夹持装置的异常停止并发出警报。
5.根据权利要求2所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述磨损检测装置还包括第二保护层，所述第二保护层位于所述夹持部和所述检测层之间。
6.根据权利要求5所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述第二保护层的厚度大于所述第一保护层的厚度。
7.根据权利要求2所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述检测层的检测线路为石墨导体或金属导体。
8.根据权利要求1所述的液晶面板夹持装置，其特征在于：所述卡爪的夹持部与承托部之间可拆卸地连接或者一体成型。
9.一种搬运机构，包括一机体以及至少一对机械手臂，所述机械手臂与所述机体相连接，其特征在于：还包括设置于所述一对机械手臂互相靠近一侧的如权利要求1至8中任意一项所述的液晶面板夹持装置。
10.根据权利要求9所述的搬运机构，其特征在于：所述液晶面板夹持装置可拆卸地连接于所述机械手臂。
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