[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，包括，机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；滚刷，所述滚刷设在所述吸尘入口，所述滚刷包括滚轴和多个清洁件，所述清洁件沿所述滚轴的轴向分布；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和行驶轮，所述驱动电机驱动所述滚刷和/或所述行驶轮运动，所述滚刷的转动速度与所述行驶轮的行驶速度正相关。根据本实用新型实施例的扫地机器人，滚刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关，避免了滚刷出现漏扫，提高了扫地机器人的清洁能力。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，滚刷与行驶轮转动速度无法相匹配，导致扫地机器人经常出现漏扫，地面无法被有效清洁干净。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人不会漏扫，清洁能力强。

根据本实用新型实施例的扫地机器人包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；滚刷，所述滚刷设在所述吸尘入口，所述滚刷包括滚轴和多个清洁件，所述清洁件沿所述滚轴的轴向分布；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和行驶轮，所述驱动电机驱动所述滚刷和/或所述行驶轮运动，所述滚刷的转动速度与所述行驶轮的行驶速度正相关。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，滚刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关，避免了滚刷出现漏扫，提高了扫地机器人的清洁能力。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动电机包括滚刷电机和行驶电机，所述扫地机器人设置有控制单元，所述控制单元分别与所述滚刷电机和行驶电机相连，所述控制单元基于所述行驶电机或所述滚刷电机其中之一的转速控制所述滚刷电机或所述行驶电机的转动速度，从而使得所述滚刷的转动速度与所述行驶轮的行驶速度正相关。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动电机包括滚刷电机和行驶电机，所述扫地机器人设置有控制单元和路况检测单元，所述控制单元基于所述路况检测单元检测信息来调节所述行驶电机和所述滚刷电机的转速。

可选实施例中，所述路况检测单元包括灰尘检测仪，所述灰尘检测仪用于监测进入所述集尘盒内灰尘的浓度，所述控制单元根据所述灰尘检测仪反馈的信息，调节所述行驶电机和所述滚刷电机的转速。

在本实用新型另一些实施例中，相邻两个所述清洁件的夹角为θ，所述清洁件的触地宽度为L，所述行驶轮的行驶速度为v，所述滚刷的转速为r，满足如下关系式：(360Lr/60v)≥θ，L的取值范围在0.001-0.008之间，v的取值范围在0.2-0.35之间，r的取值范围在800-1500r/min。

可选实施例中，在设定时段内，所述扫地机器人行驶距离为l，所述滚刷旋转的角度为α，L＝l且θ＝α。

进一步可选实施例中，所述清洁件均匀分布在所述滚轴上，所述滚轴上设置所述清洁件的数量为n，满足如下关系式：Lrn≥60v，n的取值范围在2-8之间。

在本实用新型另一些实施例中，所述滚刷包括：第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴沿垂直于所述滚刷的轴向镜像对称且同轴设置，所述第一滚轴开设有沿所述第一滚轴的周向间隔设置的多个第一安装槽，所述第二滚轴开设有沿所述第二滚轴的周向间隔设置的多个第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽均插设有清洁件。

可选实施例中，所述多个第一安装槽沿所述第一滚轴的轴向螺旋设置，所述多个第二安装槽沿所述第二滚轴的轴向螺旋设置，沿所述滚刷的轴向上，所述第一安装槽的螺旋方向与所述第二安装槽的螺旋方向相反。