[实用新型]太阳能电池串对位机构

权利要求书

1.一种太阳能电池串对位机构，其特征在于，包括：

对位悬臂，由支撑组件支撑，包括横梁及连接在该横梁两端的悬臂，在该悬臂的下端可拆卸连接有用于抓取电池串的抓取组件；

对位平台，连接在该横梁下方，用于接收一补正量以带动该对位悬臂沿X轴方向、Y轴方向移动及绕该平台的中心旋转，完成该抓取组件所抓取电池串的对位；以及

取像组件，设置在该对位平台上，用于获取该电池串的实际位置图像，以根据该实际位置与理论位置计算出该补正量并传送至该对位平台。

2.如权利要求1所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该对位平台包括底板、设置在该底板上方的顶板以及连接在该底板和顶板之间的两个X轴对位模块、一个Y轴对位模块和一个旋转模块；该两个X轴对位模块设置在该底板沿Y轴方向相对的两侧，该Y轴对位模块和旋转模块设置在该底板沿X轴方向相对的两侧。

3.如权利要求2所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该顶板与该对位悬臂连接。

4.如权利要求2所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，在该底板的中部开设有第一通孔，在该顶板的对应位置处开设有第二通孔，该取像组件设置于所述第一通孔和第二通孔处。

5.如权利要求2所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该X轴对位模块、Y轴对位模块分别包括一驱动组件、一第一平移组件、一第二平移组件及一转动组件，该驱动组件与该第一平移组件滑动连接，该第二平移组件滑动连接在该第一平移组件上，该转动组件旋转连接在该第二平移组件上，该顶板连接于该转动组件的顶部。

6.如权利要求5所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该驱动组件包括直线电机和滚珠丝杠，该第一平移组件连接在该滚珠丝杠的螺母上。

7.如权利要求2所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该旋转模块包括一第一平移组件、一第二平移组件及一转动组件，该第二平移组件滑动连接在该第一平移组件上，该转动组件旋转连接在该第二平移组件上；该顶板连接于该转动组件的顶部。

8.如权利要求5或7所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该第一平移组件包括第一滑轨及可沿该第一滑轨滑行的第一滑块，该第二平移组件包括第二滑轨及可沿该第二滑轨滑行的第二滑块，该第二滑轨固定设置在该第一滑块上，该第一滑轨垂直于该第二滑轨。

9.如权利要求1所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该抓取组件包括真空吸盘，该取像组件包括CCD相机。

10.如权利要求1所述的太阳能电池串对位机构，其特征在于，该对位机构还包括连接在该横梁与该对位平台顶板之间的Z轴对位模块，该Z轴对位模块包括转轴、驱动该转轴旋转的电机及连接在该转轴两端的凸轮，该凸轮的轮缘抵接该横梁的底端。