[实用新型]一种上下料二次定位工装结构

说明书

本实用新型涉及一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。本发明结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种上下料二次定位工装结构。

背景技术

目前，对于料盘中料的取放、定位均是由人工完成的，这种人工操作的方式费时费力，不仅提高了企业的人力资源投入成本，费时费力，还降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种上下料二次定位工装结构，其具有自动化程度高的优点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。

其进一步技术方案在于：

所述移动机构的具体结构如下：

包括一对伺服平台机架，在一对伺服平台机架上安装推盘移动底板，在所述推盘移动底板上安装第一直线导轨，所述第一直线导轨与滑动座滑动连接，丝杆螺母座固定于所述滑动座上，所述丝杆螺母座的表面固接推盘移动定位板，所述丝杆螺母座与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端连接轴承座，所述丝杆的另一端通过固定轴承座连接第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮与电机的输出端连接；

所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：

包括呈四角分布的型材，所述型材的内侧布置胶板，在各型材的底部连接固定座；在互为前后相邻的型材之间还设置一对止回组件，各止回组件均与支撑底座连接；

所述支撑机构的具体结构如下：

包括一对立板，各立板的下部固接固定板，在一对立板的上端之间连接上支撑板，第一气缸安装在上支撑板的底部，所述第一气缸的输出端连接托盘支撑板；

所述第一托盘升降机构的具体结构如下：

包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第一浮动接头连接第一升降板，在所述第一升降板的四个角部分别连接第一导向柱，在各第一导向柱上配合第一直线轴承；

所述第二托盘升降机构的具体结构如下：

包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端通过第二浮动接头连接第二升降气缸，所述第三升降气缸安装在升降板上，所述升降板的四个角部均连接第二导向柱，各第二导向柱上配合第二直线轴承，在各第二导向柱的顶部连接顶升杆。

所述夹持机构包括安装在双轴伺服运动机构上的取料支架，在所述取料支架上安装取料夹爪；

所述中间平台的具体结构如下：