[实用新型]一种滚轮组装机

说明书

本实用新型公开了一种滚轮组装机，属于组装机领域，旨在提供一种方便轮轴安装到滚轮中的组装机，以解决现有技术中采用人工组装，组装效率低的问题，其技术方案要点是，包括工作台，工作台上设有底座换向输送机构，底座换向输送机构包括第一输送轨道和第二输送轨道，第二输送轨道的输入端设有侧推机构；输送轨道的一侧设有轮轴输送机构，轮轴输送机构相对的一侧设有导向机构；导向机构的上方设有滚轮输送机构，工作台上固定连接有安装架，安装架上设有机械手，机械手的上方设有驱动机械手上下移动的驱动气缸；轮轴输送机构远离侧推机构的一侧设有轮轴压入机构；工作台上还设有PLC控制器。本实用新型适用于滚轮的组装。

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别涉及一种滚轮组装机。

背景技术

滚轮是现今生活中一种常用的机械零件，其使用于一些常见的用品或设备。一般而言，滚轮通常会搭配轮轴来使用，其中轮轴安装在滚轮的轴孔中，并作为滚轮旋转时的轴芯。

目前滚轮与轮轴二者多半是采用手工方式来组装，采用手工的方式组装滚轮与轮轴，其中轮轴通槽装安装在滚轮的轴孔中，并作为滚轮转动时的轴心。采用手工组装的方式效率低，需要耗费大量的劳动力和人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚轮组装机，具有生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚轮组装机，包括工作台，所述工作台上设有底座换向输送机构，所述底座换向输送机构包括所述底座的第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道上均设有底座，且第二输送轨道的进料端设有侧推机构；

所述第二输送轨道的一侧设有轮轴输送机构，所述第二输送轨道远离轮轴输送机构的一侧设有导向机构，且导向机构与轮轴输送机构相对设置；

所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有滚轮输送机构，且滚轮输送机构位于导向机构的上方，所述安装架上设有机械手，且机械手位于滚轮输送机构的出料端，所述机械手的上方设有轴线与第二输送轨道垂直的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与机械手固定连接；

所述轮轴输送机构远离侧推机构的一侧设有轮轴压入机构；

所述工作台上还设有与侧推机构、轮轴输送机构、导向机构、滚轮输送机构、驱动气缸和轮轴压入机构电连接的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，滚轮组装机工作时，第一输送通道将底座向第二输送通道方向输送，通过侧推机构将底座一个个推入到第二输送通道中。当一个底座位于轮轴输送机构与导向机构之间时，PLC控制器首先控制滚轮输送机构将滚轮输送到机械手中，机械手将滚轮放置到底座上，然后轮轴输送机构将轮轴放置到滚轮的轴孔中，侧推机构继续推动底座，使得装有轮轴的底座被推动到轮轴压入机构处，通过轮轴压入机构将轮轴压入到滚轮的轴孔中部，从而实现滚轮的组装。采用自动化机构装配滚轮，不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，还减少了人工成本。

进一步的，所述侧推机构包括轴线与第一输送轨道垂直的侧推气缸和固定在侧推气缸活塞杆上的侧推板。

通过采用上述技术方案，侧推机构可以使底座从第一输送机构换向到第二输送机构，从而改变了底座的输送方向。通过PLC控制器控制侧推气缸工作，从而使底座一个个输送到其它机构处进行组装，从而提高工作效率。

进一步的，所述导向机构包括轴线与第二输送轨道垂直的导向气缸和固定在导向气缸活塞杆上的导引杆，所述第二输送轨道靠近导引杆的一侧开设有供导引杆穿出的第一导向槽。

通过采用上述技术方案，当机械手把滚轮放置到底座上后，PLC控制器控制导向气缸工作，导向气缸推动导引杆依次穿过底座和滚轮的轴孔，并穿出到轮轴输送机构。导引杆使得滚轮的轴孔和底座上的孔定位对齐，从而方便轮轴穿入到滚轮的轴孔中。