[实用新型]一种自动换刀机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动换刀机械手装置，包括滑座、机械手臂、液压马达、齿轮、齿盘、圆柱齿条、自锁弹簧、碰柱、刀夹和直线油缸，滑座与设置在主轴侧和刀仓侧之间的直线导轨配合、并可沿直线导轨实现到自动换刀装置主轴侧和刀仓侧的穿梭；机械手臂通过连接套与滑座连接，齿盘和圆柱齿条安装在滑座孔里，齿轮安装在液压马达输出轴上，液压马达驱动齿轮沿齿条实现换刀机械手的穿梭；齿盘和圆柱齿条啮合，圆柱齿条伸缩带动齿盘实现回转，进而驱动机械手臂回转；机械手臂通过液压直线缸实现伸缩，刀夹通过弹簧和碰柱实现刀具夹紧和松开。本实用新型结构简单，安装、拆卸方便，提高工作效率，降低劳动强度和加工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动换刀机械手装置，属于数控机床技术领域。

背景技术

目前，我国机床行业已经步入以数控机床取代普通机床的阶段，加工中心的需求明显呈上升趋势，这主要是由于增加自动换刀装置的费用不多，但机床有效利用率迅速提高，工人的劳动强度降低，加工成本降低。因此，自动换刀装置对提高机床的加工效率、降低工人劳动强度和加工成本十分重要，而自动换刀机械手装置是自动换刀装置中最为关键的部分。目前自动换刀装置上的换刀机械手结构较复杂，且动作较多，故障率较高，影响换刀时间和可靠性，另外管线较多，管线乱，影响自动换刀装置的外观质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自动换刀机械手装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种自动换刀机械手装置，包括滑座、机械手臂、液压马达、齿轮、齿盘、圆柱齿条、自锁弹簧、碰柱、刀夹和直线油缸，所述滑座与设置在主轴侧和刀仓侧之间的直线导轨配合、并可沿该直线导轨实现到自动换刀装置主轴侧和刀仓侧的穿梭；所述机械手臂通过连接套与滑座连接，齿盘和圆柱齿条安装在滑座的孔里，齿轮安装在液压马达的输出轴上，液压马达驱动齿轮沿齿条实现换刀机械手的穿梭；所述齿盘和圆柱齿条啮合，圆柱齿条的伸缩带动齿盘实现0～180度的回转，进而驱动机械手臂回转；所述机械手臂通过液压直线缸实现伸缩，所述刀夹通过弹簧和碰柱实现刀具的夹紧和松开，机械手臂在缩回时松开、伸出时夹紧。

本实用新型设有两套刀夹组件、分别固定在机械手臂上；所述刀夹组件包括刀夹、松/夹刀弹簧、刀夹盖板、自锁弹簧和碰柱，刀夹和刀夹盖板通过螺钉连接在一起，松/夹刀弹簧安装在刀夹里，自锁弹簧安装在碰柱上。

所述两刀夹的中心距为760mm。

有益效果：本实用新型可为卧式加工中心进行全自动更换刀具，进一步压缩数控机床的非切削时间，使机床在一次装夹中完成多工序加工，机床的生产效率和自动化水平得到较大的提高。本实用新型结构简单，安装、拆卸方便，提高工作效率，降低劳动强度和加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型图1的A-A剖面示意图；

图3为实用新型机械手臂的结构示意图；

图4为本实用新型机械手夹刀装置的结构示意图。

图中：1滑座、2机械手臂、3松/夹刀弹簧、4刀夹盖板、5液压马达、6齿轮、7齿盘、8圆柱齿条、9自锁弹簧、10碰柱、11刀夹、12直线油缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意主视图。

图2所示为本实用新型图1的A-A剖面示意图。

本实用新型提供了一种自动换刀机械手装置，包括滑座1、机械手臂2、松/夹刀弹簧3、刀夹盖板4、液压马达5、齿轮6、齿盘7、圆柱齿条8、自锁弹簧9、碰柱10、刀夹11和直线油缸12。