[实用新型]一种电池注液机

说明书

本实用新型公开了一种电池注液机，其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与第一静置装置结构相同的第二静置装置，前称重机械手对应上下料机构的上料端设置，后称重机械手对应上下料机构的下料端设置，注液机构包括第一皮带式滑台模组和若干注液针，第一皮带式滑台模组的滑台上固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板下表面固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定有注液针固定板，若干注液针和注液针固定板固定连接。本实用新型结构设计合理巧妙，实现了自动注液，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及注液机，具体涉及一种电池注液机。

背景技术

在电池的生产中，需要往电池注入定量的电解液，若此工序采用人工操作，精度不高且对人体有损害，且效率低，而现有的电池注液机，电池注液前后进行称重和加压静置均需要设备外的装置来实现，电池在不同设备间搬运，存在被污染的风险，影响产品质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电池注液机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电池注液机，其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于所述托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与所述第一静置装置结构相同的第二静置装置，所述前称重机械手对应所述上下料机构的上料端设置，所述后称重机械手对应所述上下料机构的下料端设置，所述注液机构包括第一皮带式滑台模组和若干注液针，所述第一皮带式滑台模组的滑台上固定有第一气缸固定板，于所述第一气缸固定板下表面固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有注液针固定板，若干注液针和所述注液针固定板固定连接。第一皮带式滑台模组工作，第一皮带式滑台模组的皮带带动第一气缸固定板移动，第一气缸工作，第一气缸的活塞杆推动注液针固定板下压，通过注液针往电池注入电解液，实现自动注液，该电池注液机可实现电池的前后称重、上下套杯、注液及静置，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

所述前称重机械手包括第二皮带式滑台模组、连接板和若干用于夹持电池的第一气动夹爪，所述第二皮带式滑台模组的滑台上固定有第二气缸固定板和第三气缸固定板，所述第二气缸固定板和所述第三气缸固定板通过所述连接板固定连接，所述第二气缸固定板上固定有第一导柱和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有第一横板，所述第一横板活动安装在所述第一导柱上，所述第一横板下方固定有第一丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组的滑块下方固定有第一夹爪固定板，所述第三气缸固定板下方固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端固定有第二夹爪固定板，若干所述第一气动夹爪分别固定在所述第一夹爪固定板、第二夹爪固定板的下表面。第二皮带式滑台模组工作，第二皮带式滑台模组的皮带带动第二气缸固定板移动，第二气缸固定板带动第三气缸固定板移动，第一丝杆滑块模组工作，第一丝杆滑块模组的滑块带动第一夹爪固定板移动，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆推动第一横板下移，第一横板带动固定在第一夹爪固定板下表面的第一气动夹爪下移，第一气动夹爪夹紧电池，第三气缸工作，第三气缸的活塞杆推动第二夹爪固定板下移，固定在第二夹爪固定板下表面的第一气动夹爪夹紧电池。