[实用新型]一种电池注液机

权利要求书

1.一种电池注液机，其特征在于：其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于所述托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与所述第一静置装置结构相同的第二静置装置，所述前称重机械手对应所述上下料机构的上料端设置，所述后称重机械手对应所述上下料机构的下料端设置，所述注液机构包括第一皮带式滑台模组和若干注液针，所述第一皮带式滑台模组的滑台上固定有第一气缸固定板，于所述第一气缸固定板下表面固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有注液针固定板，若干注液针和所述注液针固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述前称重机械手包括第二皮带式滑台模组、连接板和若干用于夹持电池的第一气动夹爪，所述第二皮带式滑台模组的滑台上固定有第二气缸固定板和第三气缸固定板，所述第二气缸固定板和所述第三气缸固定板通过所述连接板固定连接，所述第二气缸固定板上固定有第一导柱和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有第一横板，所述第一横板活动安装在所述第一导柱上，所述第一横板下方固定有第一丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组的滑块下方固定有第一夹爪固定板，所述第三气缸固定板下方固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端固定有第二夹爪固定板，若干所述第一气动夹爪分别固定在所述第一夹爪固定板、第二夹爪固定板的下表面。

3.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述上下料机构包括第三皮带式滑台模组、第四皮带式滑台模组、第四气缸固定板、第五气缸固定板和若干第二气动夹爪，所述第四气缸固定板和所述第三皮带式滑台模组的皮带固定连接，所述第五气缸固定板和所述第四皮带式滑台模组的皮带固定连接，所述第三皮带式滑台模组下表面固定有第二导柱和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆末端固定有第二横板，所述第二横板活动安装在所述第二导柱上，所述第二横板下方固定有夹爪固定座，于所述夹爪固定座的底板下表面活动安装有第三夹爪固定板，所述夹爪固定座的底板上表面固定有第六气缸，所述夹爪固定座的底板上设有限位孔，于所述第三夹爪固定板上对应所述限位孔设有限位块，所述限位块和所述第六气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸固定板下方固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆末端固定有第四夹爪固定板，若干所述第二气动夹爪分别固定在所述第三夹爪固定板、第四夹爪固定板的下表面。

4.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述套杯机械手包括第一电缸固定板、第三电缸、第一连接块和机构固定架，所述第一电缸固定板活动安装在所述机构固定架上，所述第一电缸固定板上固定有第一电缸，所述第三电缸和所述第一电缸固定板的下表面固定连接，所述第三电缸的丝杆末端固定在所述机构固定架上，于所述第一电缸的丝杆末端固定有第一夹板安装板，所述第一夹板安装板上表面固定有第十一气缸，所述第一连接块活动安装在所述第一夹板安装板上，于所述第一夹板安装板两侧设有第一夹板，所述第一夹板通过所述第一连接块活动安装在所述第一夹板安装板上，所述第十一气缸的活塞杆末端和所述第一夹板固定连接，于所述第一夹板安装板下方设有套杯压板，所述套杯压板通过第三导柱和所述第一夹板安装板活动连接，所述第三导柱上套有压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的电池注液机，其特征在于：所述套杯机械手还包括第二电缸固定板、第二连接块和第二电缸，所述第二电缸固定板活动安装在所述机构固定架上，所述第三电缸和所述第二电缸固定板的下表面活动连接，所述第二电缸固定在所述第二电缸固定板上，于所述第二电缸的丝杆末端固定有第二夹板安装板，所述第二夹板安装板上表面固定有第七气缸，所述第二连接块活动安装在所述第二夹板安装板上，于所述第二夹板安装板两侧设有第二夹板，于所述第二夹板通过所述第二连接块活动安装在所述第二夹板安装板上，所述第七气缸的活塞杆末端和所述第二夹板固定连接。