[实用新型]全自动发光分析仪夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种全自动发光分析仪夹爪装置，包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，设备成本低、可靠性高，对于不同形状的夹持对象具有良好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动发光分析仪的夹爪装置。

背景技术

全自动发光分析仪是临床检验的重要仪器，分析样本主要通过反应杯盛放，分析仪通过机械手臂对反应杯进行夹持，将反应杯中的样本运输至不同的位置，从而在分析仪中进行反应或检验等操作。

现有技术中，反应杯在输送过程中的夹持动作的实现方式主要有两种：一种是气动式，这种形式需要增加气缸机构，利用气缸提供夹持动力，由于空气压缩比较高，夹持力度难以控制，解决办法是增加力传感器，这样就增加了整体机构的复杂性，也增加了成本，而且整个机构尺寸也随之增大；另一种方案就是蜗轮蜗杆结构，该种结构夹持力度与动力机保持力有关，难以控制。此外，对于精密机械而言，该种蜗轮蜗杆机构加工成本较高，并且该种结构形式对安装、装配精度要求较高，降低批量生产效率。

此外，在全自动发光分析仪中，夹爪装置的夹持对象包括方形的反应杯和圆形的TIP头，将上述夹持功能需求集成到同一套夹爪装置中，对于精简设备体积和结构具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定性好的反应杯夹爪装置。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动发光分析仪夹爪装置，包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，所述抓手包括左抓手和右抓手，所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。

反应杯的夹持通过两个抓手的开合来实现夹取与释放，本实用新型在两个抓手之间设置凸轮，利用电磁开关驱动凸轮，实现抓手的开合。电机和电磁开关通过控制器与电源相连。抓手闭合状态时，在夹紧弹簧的作用下，位于两抓手之间的凸轮的第一侧面和第二侧面分别与两个抓手贴合，两个抓手之间的间距为第一侧面和第二侧面之间的间距抓手处于闭合状态。进行张开动作时，控制器控制电磁开关转动，电磁开关驱动凸轮，凸轮克服夹紧弹簧的拉力，两个抓手被凸轮撑开。

所述抓手驱动装置还包括抓手左臂、抓手右臂、固定板和抓手支撑板，抓手驱动装置通过固定板与齿条相连，抓手支撑板与固定板相连，左抓手固定于抓手左臂上，右抓手固定于抓手右臂上，抓手左臂和抓手右臂分别通过转轴固定于抓手支撑板上，所述夹紧弹簧设置于抓手左臂和抓手右臂之间。抓手固定板主要起到将抓手驱动装置与齿条相连接，从而实现在齿条的带动下，抓手驱动装置的上下移动功能。抓手支撑板为抓手的安装提供了平台，为抓手的限位提供基准。凸轮和夹紧弹簧均是通过抓手左臂或抓手右臂作用于左抓手或右抓手，相比于直接作用于抓手，抓手左、右臂取代了抓手的部分连接功能，可有效的减小抓手体积，便于抓手对于密集排布的反应杯的精确抓取动作。

所述左抓手包括第一连接部和第一主体部，所述第一主体部包括夹紧侧面，所述夹紧侧面与水平面的夹角为85-90°，所述夹紧侧面远离第一连接部处的一端设有垂直于夹紧侧面的凸起，所述右抓手包括第二连接部和第二主体部，所述第二主体部与夹紧侧面对应设有夹紧弧面。