[实用新型]全自动发光分析仪夹爪装置

权利要求书

1.一种全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：包括升降装置、夹持装置和壳体，所述升降装置包括电机、齿轮和齿条，所述电机和齿轮固定于壳体上，电机驱动齿轮，齿轮驱动齿条做升降运动，

所述夹持装置包括抓手和抓手驱动装置，抓手驱动装置与齿条固定连接，

所述抓手包括左抓手和右抓手，

所述抓手驱动装置包括电磁开关和凸轮，所述凸轮的水平截面为平行四边形状，所述凸轮包括互相平行的第一侧面和第二侧面，凸轮还包括互相平行的第三侧面和第四侧面，第三侧面和第四侧面之间的间距大于第一侧面和第二侧面的间距，所述抓手驱动装置还包括复位抓手的夹紧弹簧。

2.根据权利要求1所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述抓手驱动装置还包括抓手左臂、抓手右臂、固定板和抓手支撑板，抓手驱动装置通过固定板与齿条相连，抓手支撑板与固定板相连，左抓手固定于抓手左臂上，右抓手固定于抓手右臂上，抓手左臂和抓手右臂分别通过转轴固定于抓手支撑板上，所述夹紧弹簧设置于抓手左臂和抓手右臂之间。

3.根据权利要求2所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述左抓手包括第一连接部和第一主体部，所述第一主体部包括夹紧侧面，所述夹紧侧面与水平面的夹角为85-90°，所述夹紧侧面远离第一连接部处的一端设有垂直于夹紧侧面的凸起，所述右抓手包括第二连接部和第二主体部，所述第二主体部与夹紧侧面对应设有夹紧弧面。

4.根据权利要求2所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述抓手支撑板处设有开合传感器。

5.根据权利要求2所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述抓手支撑板和固定板之间设有限位保护弹簧，所述限位保护弹簧处设有限位保护传感器。

6.根据权利要求2所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述抓手右臂和抓手支撑板之间设有定位扭簧。

7.根据权利要求1所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述升降装置还包括限位齿条的轨道和滑块，所述轨道固定于壳体上，所述滑块与齿条固定连接。

8.根据权利要求7所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述壳体上部固定设有零点传感器，所述齿条上设有与零点传感器相配合的传感器挡片。

9.根据权利要求8所述的全自动发光分析仪夹爪装置，其特征在于：所述壳体顶端与齿条顶端之间设有拉簧。