[实用新型]一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具

说明书

本实用新型涉及一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，安装在机器手上，包括夹具板、插片板、夹具底座、辅助气缸、气爪夹手，所述夹具板通过夹具衬套与所述夹具底座连接，所述插片板与所述夹具板连接，该插片板上固定汽车密封条，所述辅助气缸连接在所述夹具底座上，所述夹具板经气爪夹手与机器手连接。与现有技术相比，本实用新型能够实现工件和夹具的快速切换，将更换夹具和工件整合为一体，可应用在汽车密封条生产中，从而极大地减少生产等待时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车密封条夹具领域，尤其是涉及一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具。

背景技术

目前，汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等不见，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。

当前应用于汽车密封条生产的夹具，多数为固定式，无法应用于机器手加工当中，自动化程度相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具，安装在机器手上，该夹具包括夹具板、插片板、夹具底座、辅助气缸、气爪夹手，

所述夹具板通过夹具衬套与所述夹具底座连接，所述插片板与所述夹具板连接，该插片板上固定汽车密封条，所述辅助气缸连接在所述夹具底座上，所述夹具板经气爪夹手与机器手连接。

所述辅助气缸有两个，设置在所述夹具底座的两侧，气缸朝向夹具底座的一侧依次设有气缸顶板、导柱及柱塞座，所述气缸带动六角头螺栓推动汽缸顶板，将导柱推入柱塞座，固定夹具底座。

所述导柱的外侧套设有弹簧，气缸停止出力时，将导柱拉出，从而将夹具底座松开。

所述夹具轴套上设有定位销。

所述辅助气缸安装在辅助气缸过渡座上，该辅助气缸过渡座朝向夹持的汽车密封条的一侧设有压轮过渡板。

所述压轮过渡板朝向夹持的汽车密封条的一侧嵌设有压紧软胶，当气爪夹手抓取到夹具之后，对汽车密封条进行压紧固定，且不会对汽车密封条造成损害。

所述气爪夹手与夹具板的连接侧的内侧面设有凸起，所述夹具板与气爪夹手连接侧的外侧面设有与所述凸起匹配连接的孔洞，在气缸作用下可以卡扣在夹具板的两侧孔洞中，从而将夹具板、插片板及汽车密封条整体抓取并固定。

所述气爪夹手通过气爪夹手过渡板与机器手前端设置在机器手上的机器手过渡板连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型专利的适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具可用于汽车密封条加工，利用气缸可以实现夹具板与夹具座的随意连接与断开，使得机器手抓取汽车密封条进行加工时可以直接抓取夹具板，减少了等待时间，提高了生产效率。

(2)本实用新型专利的适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具采用模块化设计，包括夹具底座、夹具板及插片板、气爪夹手、软胶压紧等，从设计角度提高了夹具本身的柔性，方便各模块或零部件的调整更换。

(3)本实用新型专利的适用于汽车密封条机器手自动化加工的夹具可以配合机器手将传统的单线式汽车密封条加工流水线转变为立体式的柔性加工流水线。

附图说明

图1为本实用新型在使用时的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；