[实用新型]用于自主机器人的通用智能控制器

说明书

本实用新型为一种用于自主机器人的通用智能控制器。主要解决现有一些设备、机器依靠人工操作，自动化水平低的技术问题。本实用新型包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。本实用新型可广泛应用于自主扫地车、导购机器人、巡逻机器人、环境侦检机器人等。

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制器，特别涉及一种用于自主机器人控制的智能控制器。

背景技术

近年来随着机器人技术的发展，多种机器人出现，直接代替工作人员为我们提供服务，如可从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、商用、救援、监护等工作。要实现机器人的智能化、自主化，需要有一套智能的控制器，实现设备的自主控制。本实用新型集成图形处理技术和激光雷达避障功能对一些设备、机器进行控制，从而实现机器人的自主工作，实现无人化作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提高一些设备、机器的自动化程度，提供一种应用于自主机器人的通用智能控制器。主要解决现有设备依靠人工驾驶，自动化水平低的技术问题。

本实用新型是这样实现的：一种用于自主机器人的通用智能控制器，其特征在于：包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器，DSP处理器连接视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、与所述DSP处理器相连的通信接口、用于控制机器人的继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统用于机器人避障，通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。

所述DSP图像处理单元与所述摄像头通过USB接口相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以应用于自主扫地车、导购机器人、巡逻机器人、环境侦检机器人等。在现有的设备上安装智能控制器，以及摄像头和激光雷达，就可以实现智能化改造。

附图说明

图1是本实用新型方框结构示意图。

图2是本实用新型在扫地车应用示意图。

图中：1-摄像头，2-视频输入接口，3-视频解码器，4-存储器，5-激光雷达测距系统，6-DSP处理器，7-电源供电监测模块，8-继电器输出接口，9-通信接口，10-光电隔离输入接口，11-DSP图像处理单元，12-输入输出单元。

具体实施方式

根据图1，本实用新型包括DSP图像处理单元11、输入输出单元12、摄像头1和激光雷达测距系统5。所述DSP图像处理单元11包括DSP处理器6、分别与所述DSP处理器6相连的视频解码器3、存储器4。所述输入输出单元12包括与所述视频解码器3相连的视频输入接口2、分别与所述DSP处理器6相连的通信接口9、光电隔离输入接口10、继电器输出接口8、电源供电监测模块7。所述摄像头1与所述视频输入接口2相连。所述激光雷达测距系统5通过网络端口与DSP图像处理单元11连接发送数据到DSP处理器6。

所述激光雷达测距系统是型号为UST-10LX的激光雷达。所述通信接口9为RS232接口。所述DSP处理器6为基于达芬奇技术的用于数字媒体的处理芯片。所述DSP处理器6可采用TI公司生产的TMS320DM6437ZWT的处理器。所述视频解码器3可采用TI公司生产的，型号为TVP5150AM1PBS的解码器。