[实用新型]自输式贴片机

说明书

本实用新型提供了一种自输式贴片机，包括贴片组件、送料组件和工作台，工作台上安装贴片组件和送料组件，工作台内部设置有元件容置腔，容置腔上端设有元件输出口，贴片组件包括贴片头、X向滑轨和Y向滑轨，贴片头在X向滑轨上移动，X向滑轨套装在Y向滑轨上且在Y向可以上下移动，贴片头分为固定座和元件吸取端；送料组件包括柔性包覆带、第一电机、柔性纤维筋骨条和导向卡环，柔性包覆带为两条，且其相对面均设有相互吸引的磁条，柔性纤维筋骨条内置设置于柔性包覆带相对的背面，第一电机带动柔性包覆带一面贴合的相向运动。本实用新型结构简单，造价低，解决了现有贴片机输送装置结构复杂且需要成批安装、体积大、价格高昂的问题。

技术领域

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及自输式贴片机。

背景技术

贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。贴片机，是利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。自动供料装置是贴片机的主要部件之一，其主要完成将元器件物料连续、稳定、可靠地运送到贴片机取料位置。传统大型贴片机一般使用独立的送料，独立飞达能完成料带的准确进给、尼龙膜剥离收集功能；但是传统的气动飞达存在如下缺点：1)体积大、结构复杂、成本高，很多需要成批安装，不能适用于小型桌面式贴片机；2)由于使用压缩空气作为动力，需要外接气源；3)料带进给位置依赖于机械定位，导致送料精度有限，使用不灵活；4)运行时机械振动大，容易导致物料误动，进而导致贴片机取料失败等。

实用新型内容

为解决现有的贴片机输送装置结构复杂且很多需要成批安装、体积大、价格高昂的技术问题，本实用新型提供如下技术方案。

自输式贴片机，包括贴片组件、送料组件和工作台，工作台上安装贴片组件和送料组件，工作台内部设置有元件的容置腔，容置腔上端设有元件输出口，贴片组件包括贴片头、X向滑轨和Y向滑轨，贴片头在X向滑轨上移动，X向滑轨套装在Y向滑轨上且在Y向可以上下移动，贴片头分为固定座和元件吸取端；送料组件包括柔性包覆带、第一电机、柔性纤维筋骨条和导向卡环，柔性包覆带为两条，且柔性包覆带相对面均设有相互吸引的磁条，柔性纤维筋骨条内置设置于柔性包覆带相对的背面，第一电机带动柔性包覆带一面贴合的相向运动，导向卡环纵向设置，柔性包覆带从导向卡环中通过，柔性包覆带下方靠近容置腔。

采用上述技术方案，贴片头在X向滑轨上移动，X向滑轨套装在Y向滑轨上且在Y向可以上下移动。通过X向滑轨和Y向滑轨保证贴片在X向和Y向上的定位。同时贴片头分为固定座和元件吸取端，固定座的固定性避免了贴片头在吸取元件时产生偏差。同时本技术方案中重新设计了整个送料组件，第一电机带动柔性包覆带一面贴合的相向运动，这样在贴合面由于磁条可以相互吸引贴合紧密，包覆其中的元件向上运送至贴片头的吸取端，然后柔性包覆带分开相向运动，这样可以露出其中包覆的元件，贴片头的吸取端吸取元件，柔性包覆带继续运动从而周而复始的包覆元件。柔性纤维筋骨条内置设置于柔性包覆带相对的背面，这样可以更好保证柔性包覆带在纵向上的输送。导向卡环纵向设置，柔性包覆带从导向卡环中通过。这样可以对其进行输送导向，保证整个输送的连贯性且不会在位置上产生偏差。本技术方案中可以解决现有的贴片机的输送装置结构复杂且很多需要成批安装，体积大、价格高昂的问题。其结构简单，造价低。

进一步，所述容置腔内部设有多层的元件存放网、机械手、转轴和第二电机，元件存放网中心处设有中心孔，中心孔向侧壁延伸出空置槽，中心孔和空置槽的直径大小和转轴直径大小相同，转轴穿过中心孔于第二电机连接，机械手夹住元件送至柔性包覆带下端。元件存放于元件存放网中，通过机械手对元件进行拾取至柔性包覆带下端，当元件存放网上的元件取完后，将其从容置腔侧壁上的开口处取出，此时第二电机带动转轴上升，将下一层的元件存放网提升至上层位置。元件存放网中心处设有中心孔，中心孔向侧壁延伸出空置槽，中心孔和空置槽的直径大小和转轴直径大小相同。这样就可以将元件存放网从容置腔中抽出。