[实用新型]一种多臂式悬臂掘进机

说明书

本实用新型公开了一种多臂式悬臂掘进机，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本实用新型在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部上下对称活动设有两个回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，两个回转台的前部均设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂均通过转轴与截割部连接。本实用新型采用多臂式悬臂并在每个悬臂前部均加装截割部，可实现多点同时开挖，提高了开挖效率以及破岩的岩石硬度范围。

技术领域

本实用新型涉及掘进机悬臂技术领域，特别是指一种多臂式悬臂掘进机。

背景技术

目前隧道施工中所用悬臂掘进机多用于硬度较低的全岩巷道和半煤巷道，对于硬岩隧道的应用较少。现有的悬臂掘进机为单个悬臂，掘进施工时悬臂开挖结构贴紧掌子面，悬臂左右、上下摆动，从一侧到另一侧顺序切割岩石，开挖效率比较低下。所以需要一种可用于短距离、硬岩、异形隧道开挖的悬臂掘进机。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题，本实用新型提出了一种多臂式悬臂掘进机。

本实用新型的技术方案是：一种多臂式悬臂掘进机，包括主体机构，主体机构前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂，悬臂前部活动设有截割部。

所述主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部。

所述回转装置包括回转台，回转台活动设在主体机构前部，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，悬臂铰接在回转台上。

所述回转台上设有耳座，悬臂的后部铰接在耳座上。

所述悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与截割部转动连接。

所述截割部设有螺旋齿座，螺旋齿座上均匀设有若干个截齿。

本实用新型悬臂掘进机多臂式悬臂并在每个悬臂前部均加装截割部，可实现多点同时开挖，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道和硬岩隧道；回转台驱动悬臂在水平面上左右摆动，俯仰油缸驱动悬臂在竖直面上进行上下移动，可用于开挖异形断面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视角度结构示意图；

图2为本实用新型的俯视角度结构示意图；

图3为本实用新型的截割部结构示意图；

图4为本实用新型的开挖断面示意图。

图中，1、主体机构，2、反力支撑机构，3、出渣装置，4、行走机构，5、回转台，501、轴承，502、耳座，503、俯仰油缸，6、悬臂，7、转轴，8、截割部，801、螺旋齿座，802、截齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。