[实用新型]一种气动液压取放泥料机构

说明书

本实用新型公开了一种气动液压取放泥料机构，包括旋转驱动部分、前后上下抓取驱动部分和骨架；所述旋转驱动部分由链接底座A、连接杆、气缸A、链接底座B组成；本实用新型的气动液压取放泥料机构，在气压的作用下气缸B的活塞杆带动真空吸盘与陶泥棒的端面接触且密封，通过负压使得真空吸盘形成真空而产生的吸力，使得真空吸盘吸住泥料，通过正压排气方式放出泥料；通过液压或者气动自动抓取泥料以及自动投放泥料到模具中，通过油缸或者气缸进行前后上下位移或进行90°转向，操作方便快捷，省时省力，取放料精确且稳定性好，工作效率高，成品率增加，解决了传统的人工取放料不准确、不稳定、工作效率低，不良品增多的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷坯成型设备领域，更具体地说，它涉及一种气动液压取放泥料机构。

背景技术

老式的陶瓷坯成型半自动流水线的陶瓷坯成型工艺流程：首先将准备好的模具合模完成后放在进模输送带上，模具随着输送带的移动抵达辊压机的指定送模位置，由送模气缸把模具推到辊压机中间位置石膏模桶上，操作人员手工切下适量的陶泥放入准备好的模具中，陶泥放入量的多少都凭借操作人员的经验积累，多料则浪费，少料则出现不良品，模具在推杆偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆，当辊压机偏心轮转动到最小值时，石膏模顶杆在模具的重力作用下向下移动至石膏模桶内部，此时启动主轴电机转动，通过皮带轮和皮带的传动，使石膏模桶转动，此时模具已经由重力作用下降至石膏模桶内随之一起旋转，此时辊压机机头电机旋转，通过皮带轮和皮带之间的传动使整型模头开始转动，此时辊压机在底部偏心轮的驱动下开始摆动角度下降，直至到达模具的合理位置开始横向滚压，大概在20秒左右的滚压完成后通过偏心轮和机头内设置的弹簧的作用下开始先横向回退大约10mm左右，滚压机头在偏心轮和辊压机尾部的配重块的作用下开始摆动仰角度，机头开始向后向上回退到指定位置，主轴电机停止，在辊压机偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆升高到行程最大值，模具被顶出石膏模桶外，由出模气缸把模具推到指定的出模输送带上，经出模输送带运出，人工取下模具放置木架上自然风干定型后开模，取出陶瓷坯。

因此，存在以下缺陷：

1、人工取放料不准确，不稳定。

2、人工把泥料放入模具中，增加了人工工作量。

3、过多的人工会降低工作效率，增加不良品。

为解决上述缺陷特此发明一种气动液压取放泥料机构，完全解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动液压取放泥料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动液压取放泥料机构，包括旋转驱动部分、前后上下抓取驱动部分和骨架；

所述旋转驱动部分由链接底座A、连接杆、气缸A、链接底座B组成；

所述前后上下抓取驱动部分由真空吸盘、链接板、导向轴、导向轴承、气缸板、轴承座、中转轴和气缸B组成；

所述真空吸盘固定在链接板上，链接板固定在气缸B前端的活塞杆端部，两根导向轴分别固定在链接板的两侧，气缸板连端通过轴承座固定在骨架上，链接底座B与气缸A的尾部链接，链接底座B通过螺杆螺母固定在骨架上端，气缸A的活塞杆通过连接杆与链接底座A链接，链接底座A固定在气缸板上。

作为本实用新型进一步的方案，所述链接板中间有外牙，链接板随气缸B的活塞杆做伸缩运动。

作为本实用新型进一步的方案，所述气缸B通过螺杆螺母固定在气缸板中间,气缸板两侧分别固定中转轴。

作为本实用新型进一步的方案，所述气缸B通过螺杆螺母固定在气缸板中间,气缸板两侧分别固定中转轴。