[实用新型]一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置

权利要求书

1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、移栽装置及涂胶检测装置，其特征在于，所述移载装置包括一垂直设置的基板（1），基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨（2），所述滑轨上设有直线轴承（3），基板上设有移载气缸（4），所述移载气缸通过连接块（5）与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板（6），安装板上左右并列设有两个夹爪组件（7），所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸（8），所述升降气缸的输出轴（9）下端与一升降板（10）固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸（11），所述夹持气缸的两端与一对夹爪板（12）连接，移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动。

2.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述基板上设有与所述滑轨平行的通槽（14），所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定。

3.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，每根滑轨上设有两个直线轴承，滑轨通过两端的滑轨座（15）固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽（16），滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块（17），两侧的滑轨座上均设有平移限位开关（18）。

4.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述夹爪组件包括固定座（19），所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆（20），所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动。

5.根据权利要求4所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，固定座的上下两端均设有开关板（21），固定座的上端的开关板上设有下降限位开关（22），固定座的下端的开关板上设有上升限位开关（23），固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板（24）构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置。

6.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述升降板下方设有与升降板平行的夹持板（25），所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆（26），所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座（28）连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞（29）固定，夹爪板所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小。

8.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，夹持气缸的下方还设有压块（30），夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器（31），伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。

9.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，所述的基板上设有拖链，所述拖链包括升降拖链（32）与平移拖链（33），所述的拖链连接在拖链固定座上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，其特征在于，移载装置还包括控制器，所述控制器通过移载阀组（13）控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸；两个夹爪组件的前侧设有护罩板（34），所述护罩板通过固定柱（35）固定在安装板上。