[实用新型]一种智能语音扫地机器人

说明书

本实用新型涉及语音识别领域，特别是涉及到一种智能语音扫地机器人，包括机体，分别与机体固定连接的电源和电机，集成固定在机体内部的语音控制系统，电源分别与电机和语音控制系统进行电连接，该智能语音扫地机器人由于采用了智能语音主控模块简化了整个扫地机器人的语音控制系统，减少了传统语音控制系统的模块数量，降低了制造成本，减少了多模块通信时造成的干扰。

技术领域

本技术主要应用于扫地机器人领域，特别是一种通过语音控制扫地机器人进行工作的智能语音扫地机器人。

背景技术

目前在扫地机器人邻域，大部分产品是使用按键操作或者遥控器控制扫地机器人进行工作，但是因为语音控制的便利性，有一部分厂商已经开始尝试设计开发语音控制的扫地机器人产品用以替代传统的扫地机器人，这些扫地机器人利用语音控制可以方便的操作，并给人们的生活带来便利，但目前这些扫地机器人的语音控制系统较为复杂，一般需要语音降噪模块，语音识别处理模块和主控模块配合才能实现语音识别功能，系统复杂导致开发困难，模块较多导致整机成本较高，同时往往因为各个模块之间的通信配合环节较多容易引入干扰，造成整机语音体验感较差，不方便用户的使用。

现有技术的缺点在于：

1、控制系统复杂；

2、系统复杂导致开发困难；

3、模块多导致成本偏高；

4、多模块通信容易引入干扰。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，发明了一种能够简化控制系统、减少模块的智能语音扫地机器人。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种智能语音扫地机器人，包括机体，所述机体包括机体外壳，与所述机体外壳固定连接的驱动轮、排刷和灰尘盒，其特征在于，还包括：

电源，所述电源内置于所述机体并于所述机体进行固定连接；

电机，所述电机与所述机体固定连接，并与所述电源、驱动轮和排刷电连接；

语音控制系统，所述语音控制系统与所述机体固定连接，所述语音控制系统与所述电源和电机进行电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述语音控制系统包括语音采集设备，与所述语音采集设备电连接的智能语音主控模块，与所述智能语音主控模块电连接的语音播放设备，与所述智能语音主控模块电连接的控制面板，所述语音采集设备、语音播放设备和智能语音主控模块均与所述机体进行固定连接，所述控制面板嵌入式固定安装在所述机体表面，所述智能语音主控模块与所述电源和电机进行电连接。

工作原理：

所述语音控制系统是智能语音扫地机器人的工作控制系统，其中所述声音采集设备采集外界的声音信号并转变为电信号，所述智能语音主控模块处理声音采集设备采集到的声音信号，经过处理提取其中的语音信号，再通过智能计算进行识别处理，将识别到的信息变为智能语音扫地机器人的的工作模式，输出控制信号控制所述电机进行工作，所述电机驱动所述驱动轮和排刷进行工作；同时还可以使用控制面板上的按键信息输入进行控制，可以手动输入功能模式等控制信息，也可以使用遥控器进行遥控工作。

智能语音扫地机器人工作完成后所述智能语音主控模块控制所述声音播放设备播放声音信号，告知用户工作状态，实现互动体验，该智能语音扫地机器人由于采用智能语音主控模块，可以在单个模块上实现语音的降噪、特征提取、语音识别、声纹识别及程序控制等功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、由于采用了智能语音主控模块简化了整个扫地机器人的语音控制系统；