[发明专利]语音/肌电混合控制的电子假手无效

专利信息
申请号: 201010608946.8 申请日: 2010-12-28
公开(公告)号: CN102008362A 公开(公告)日: 2011-04-13
发明(设计)人: 喻洪流;简卓;张志敏;官龙;林起彪 申请(专利权)人: 上海理工大学;丹阳假肢厂有限公司
主分类号: A61F2/54 分类号: A61F2/54;A61F2/72;A61F2/70
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 吴宝根
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种语音/肌电混合控制的电子假手,包括语音控制系统,肌电控制系统,语音控制和肌电控制切换系统,语音切换控制关节系统,语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成,当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时,输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作;当语音识别芯片接收语音指令“语音”时,语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手;当语音识别芯片接收语音指令“协同”时,由语音识别芯片接收使用的语音控制命令,经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换,语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本发明具有语音控制系统和肌电控制系统,可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
搜索关键词: 语音 混合 控制 电子 假手
【主权项】:
一种语音/肌电混合控制的电子假手,包括语音控制系统,肌电控制系统,语音控制和肌电控制切换系统,语音切换控制关节系统,其特征在于:所述语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成,当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时,输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作;当语音识别芯片接收语音指令“语音”时,语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手;当语音识别芯片接收语音指令“协同”时,由语音识别芯片接收使用的语音控制命令,经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换,语音控制系统与肌电控制系统同时工作。
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  • 陆汉林;吴胜彪 - 深圳市恒塔医疗器械有限公司
  • 2018-11-27 - 2019-02-15 - A61F2/54
  • 本发明公开了一种假肢,包括驱动件和内部设置有接受腔的主体,其中,所述驱动件用于安装在用户的上臂上,所述接受腔用于套在用户的前臂上;所述驱动件与所述主体可转动地连接;所述驱动件安装于所述主体的顶部,所述主体的底部用于安装假手;所述主体上设置有用于连接假手的牵引线,其中,所述牵引线的末端与假手上的控制索相连;所述牵引线的前端连接于所述驱动件上,所述牵引线始终处于张紧状态。该假肢佩戴方便,操作简单。
  • 多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构-201611260621.9
  • 郑悦;景晓蓓;田岚;李向新;方鹏;李光林 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2016-12-30 - 2019-01-18 - A61F2/54
  • 本发明公开了多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构,属于假肢领域的技术方案,其核心在于包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构;旋转传动机构能够单独作为传动机构,用于实现旋转运动;屈伸传动机构能够单独作为传动机构,用于实现屈伸运动;旋转传动机构和屈伸传动机构能够共同作为传动机构,用于实现屈伸运动和旋转运动;即使用者能够根据需要选择传动机构的功能,如仅需要旋转功能时,可单独使用旋转传动机构作为传动机构,仅需要屈伸功能时,可单独使用屈伸机构作为传动机构,同时需要旋转功能和屈伸功能时,可同时使用旋转传动机构和屈伸传动机构作为传动机构,为使用者提供了更多的选择,以应对不同的使用需求。
  • 3D打印多自由度假手拇指活动机构-201710500459.1
  • 王多琎;伊尔夏提·艾热提;喻洪流 - 上海理工大学
  • 2017-06-27 - 2019-01-15 - A61F2/54
  • 本发明涉及一种3D打印多自由度假手拇指活动机构,拇指连接部分通过平头螺钉转动连接手掌连接部分,平头螺钉穿过手掌连接部分内置的垫圈和大压缩弹簧后与拇指连接部分内置的螺母固定连接,使拇指连接部分与手掌连接部分之间通过大压缩弹簧实现弹性连接;拇指连接部分和手掌连接部分均设有端面齿,拇指连接部分与手掌连接部分之间通过端面齿啮合连接;手掌连接部分一侧通过圆周卡扣与手掌内侧面上的圆周卡槽相配连接,另一侧通过小压缩弹簧和螺柱与手掌转动连接,使手掌连接部分与手掌之间通过小压缩弹簧和螺柱实现弹性铰接。本发明通过手动调整可以固定拇指在每一次转过时候的任意位置,从而可以扩大拇指的活动范围,最终实现多自由度假手更多握持功能。
  • 一种上肢假肢的假肢手-201811048805.8
  • 李志强;李晓堂;杨章振;马龙祥 - 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
  • 2018-09-10 - 2019-01-11 - A61F2/54
  • 本申请公开一种上肢假肢的假肢手,包括四指、拇指、手掌,四指、拇指设置在手掌上,食指包括:掌指关节、近端指关节、远端指关节,依次串联且相互铰接,食指固定轴固定在手掌上,食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八,手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构,固定安装锥齿轮八,固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动,通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动,实现食指三指节的同步运动,手掌上设置有拇指驱动,拇指的结构比食指结构少一级指节传动,拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构,实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞,实现了假肢手的仿生运动功能,结构设计精巧。
  • 一种多自由度的上肢假肢-201811048807.7
  • 李志强;马龙祥;杨章振;李晓堂 - 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
  • 2018-09-10 - 2019-01-11 - A61F2/54
  • 本申请公开一种多自由度的上肢假肢,包括食指,食指包括食指螺杆,食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母,食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接,食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接,食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接,食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮,食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接,食指偏心轮上固定食指拉线一端,食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处,食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接,拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分,实现五指多自由度仿生设计。
  • 一种假肢手的双侧驱动手指-201811048811.3
  • 李志强;杨章振;李晓堂;马龙祥 - 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
  • 2018-09-10 - 2019-01-11 - A61F2/54
  • 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指,包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆,螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母,后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接,手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接,前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接,掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二,近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接,齿轮二与齿轮一啮合,绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上,齿轮转轴转动安装在近端指节上,绕线轮固定食指拉线一端,另一端固定拉线轴,拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处,食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接,实现手指三指节的同步运动。
  • 连杆驱动式仿真假肢手-201721119637.8
  • 姜礼涛;王薇;雷硕 - 上海术理智能科技有限公司
  • 2017-09-01 - 2019-01-08 - A61F2/54
  • 本实用新型提出一种连杆驱动式仿真假肢手,涉及医疗康复器械技术领域。该连杆驱动式仿真假肢手包括手掌、多个手指、多个滑块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。多个手指均转动连接于手掌,多个手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指。多个滑块滑动连接于手掌上,且各滑块均通过拉杆与对应的手指连接。第一驱动装置通过第一连杆组件与对应食指的滑块连接。第二驱动装置设于手掌并通过第二连杆组件与对应拇指的滑块连接。第三驱动装置设于手掌并通过第三连杆组件同时与对应中指、无名指和小指的滑块连接,能驱动对应中指、无名指和小指的滑块直线移动。
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