[实用新型]一种自动生产控制电路

说明书

本实用新型公开一种自动生产控制电路，包括电源模块、主控制系统、I/O模块和机器人控制柜，所述机器人控制柜通过所述I/O模块与所述主控制系统连接，所述I/O模块连接有传感器模块和FPGA控制模块，所述FPGA控制模块分别连接有马达控制控制模块和气缸控制模块。本实用新型采用主控制系统和FPGA控制模块结合，可以实现自动化生产设备的生产控制；设置有人机交互终端和FPGA控制模块，可根据实际生产需要设定参数、调试设备，有利于提高生产控制电路的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备控制电路技术领域，具体涉及一种自动生产控制电路。

背景技术

目前，在支架内孔上下分别装上导套均是通过人工采用工具对支架装上导套后，再通过人工采用工具对上下导套的直径进行修正，使套在支架上的上下两个导套的直径保持一致，由于支架的导套组装以及导套孔内挤光均由人工进行操作，故其工作效率低，同时产品的合格率较低，导套的位置容易产生偏移以及挤孔操作时容易对内孔造成损坏。

为了解决上述问题而设计出一种自动化生产设备，但是现有的PLC控制器并不能满足该自动化生产设备的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动生产控制电路，用于解决现有的PLC控制器不能满足要求的问题。

本实用新型的内容如下：

一种自动生产控制电路，包括电源模块、主控制系统、I/O模块和机器人控制柜，所述机器人控制柜通过所述I/O模块与所述主控制系统连接，所述I/O模块连接有传感器模块和FPGA 控制模块，所述FPGA控制模块分别连接有马达控制控制模块和气缸控制模块；

所述电源模块用于为各模块提供电能，所述主控制系统用于收集、处理和发送各模块的数据，所述I/O模块用于为主控制系统、传感器模块、机器人控制柜和FPGA控制模块提供数据输入输出接口，所述传感器模块用于采集指定位置的数据，并通过I/O模块将数据传送给主控制系统和FPGA控制模块，所述FPGA控制模块用于接收主控制系统的指令并通过马达控制模块和气缸控制模块分别控制马达和气缸，所述马达控制模块用于驱动指定位置的马达，所述气缸控制模块用于驱动指定位置的气缸。

优选的，所述I/O模块包括分别与所述主控制系统连接的第一I/O模块、第二I/O模块、第三I/O模块和第四I/O模块，所述FPGA控制模块包括第一FPGA控制模块、第二FPGA控制模块、第三FPGA控制模块和第四FPGA控制模块，所述马达控制模块包括第一马达控制模块、第二马达控制模块和第三马达控制模块，所述气缸控制模块包括压头气缸控制模块和第一气缸控制模块、第二气缸控制模块、第三气缸控制模块；

所述第一I/O模块通过所述第一FPGA控制模块分别连接于所述第一马达控制模块、所述第一气缸控制模块和所述压头气缸控制模块，所述第二I/O模块通过所述第二FPGA控制模块分别连接于所述第二马达控制模块和所述第二气缸控制模块，所述第三I/O模块通过所述第三FPGA控制模块分别连接于所述第三马达控制模块和所述第三气缸控制模块，所述第四I/O 模块连接于所述第四FPGA控制模块，所述机器人控制柜分别连接于所述第二I/O模块和所述第四I/O模块。

优选的，所述传感器模块包括用于检测产品是否进入第一压配工序的压头I传感器、用于检测第一压配机压头位置的压头I上限传感器和压头I下限传感器、用于检测产品是否进入第二压配工序的压头II传感器、用于检测第二压配机压头位置的压头II上限传感器和压头II下限传感器、用于检测产品是否进入第一挤孔工序的挤孔机I传感器、用于检测产品是否进入第二挤孔工序的挤孔机II传感器、用于检测产品是否进入第三挤孔工序的挤孔机III 传感器，所述压头I传感器、压头II传感器、压头I下限传感器、所述压头II下限传感器和所述挤孔机I传感器分别连接于所述第一I/O模块，所述挤孔机II传感器和所述挤孔机 III传感器分别连接于所述第三I/O模块，所述压头I上限传感器和所述压头II上限传感器分别连接于所述第四I/O模块。