[实用新型]一种自动生产控制电路

权利要求书

1.一种自动生产控制电路，其特征在于：包括电源模块、主控制系统、I/O模块和机器人控制柜，所述机器人控制柜通过所述I/O模块与所述主控制系统连接，所述I/O模块连接有传感器模块和FPGA控制模块，所述FPGA控制模块分别连接有马达控制控制模块和气缸控制模块；

所述电源模块用于为各模块提供电能，所述主控制系统用于收集、处理和发送各模块的数据，所述I/O模块用于为主控制系统、传感器模块、机器人控制柜和FPGA控制模块提供数据输入输出接口，所述传感器模块用于采集指定位置的数据，并通过I/O模块将数据传送给主控制系统和FPGA控制模块，所述FPGA控制模块用于接收主控制系统的指令并通过马达控制模块和气缸控制模块分别控制马达和气缸，所述马达控制模块用于驱动指定位置的马达，所述气缸控制模块用于驱动指定位置的气缸。

2.如权利要求1所述的自动生产控制电路，其特征在于：所述I/O模块包括分别与所述主控制系统连接的第一I/O模块、第二I/O模块、第三I/O模块和第四I/O模块，所述FPGA控制模块包括第一FPGA控制模块、第二FPGA控制模块、第三FPGA控制模块和第四FPGA控制模块，所述马达控制模块包括第一马达控制模块、第二马达控制模块和第三马达控制模块，所述气缸控制模块包括压头气缸控制模块和第一气缸控制模块、第二气缸控制模块、第三气缸控制模块；

所述第一I/O模块通过所述第一FPGA控制模块分别连接于所述第一马达控制模块、所述第一气缸控制模块和所述压头气缸控制模块，所述第二I/O模块通过所述第二FPGA控制模块分别连接于所述第二马达控制模块和所述第二气缸控制模块，所述第三I/O模块通过所述第三FPGA控制模块分别连接于所述第三马达控制模块和所述第三气缸控制模块，所述第四I/O模块连接于所述第四FPGA控制模块，所述机器人控制柜分别连接于所述第二I/O模块和所述第四I/O模块。

3.如权利要求2所述的自动生产控制电路，其特征在于：所述传感器模块包括用于检测产品是否进入第一压配工序的压头I传感器、用于检测第一压配机压头位置的压头I上限传感器和压头I下限传感器、用于检测产品是否进入第二压配工序的压头II传感器、用于检测第二压配机压头位置的压头II上限传感器和压头II下限传感器、用于检测产品是否进入第一挤孔工序的挤孔机I传感器、用于检测产品是否进入第二挤孔工序的挤孔机II传感器、用于检测产品是否进入第三挤孔工序的挤孔机III传感器，所述压头I传感器、压头II传感器、压头I下限传感器、所述压头II下限传感器和所述挤孔机I传感器分别连接于所述第一I/O模块，所述挤孔机II传感器和所述挤孔机III传感器分别连接于所述第三I/O模块，所述压头I上限传感器和所述压头II上限传感器分别连接于所述第四I/O模块。

4.如权利要求2所述的自动生产控制电路，其特征在于：所述第一马达控制模块、所述第二马达控制模块和所述第三马达控制模块均采用PLC控制器，所述第一马达控制模块用于控制第一主轴上下马达和第一主轴旋转马达，所述第二马达控制模块用于控制第二主轴上下马达和第二主轴旋转马达，所述第三马达控制模块用于控制第三主轴上下马达和第三主轴旋转马达。

5.如权利要求2所述的自动生产控制电路，其特征在于：所述压头气缸控制模块包括压头I气缸控制模块和压头II气缸控制模块，所述压头I气缸控制模块和所述压头II气缸控制模块分别用于驱动压头I气缸和压头II气缸做纵向运动，每一气缸控制模块均包括一PLC控制芯片和电磁阀，所述PLC控制芯片与所述电磁阀连接，所述电磁阀与气缸连接。

6.如权利要求2所述的自动生产控制电路，其特征在于：所述第一气缸控制模块、所述第二气缸控制模块和所述第三气缸控制模块均包括用于夹紧产品的夹紧气缸控制模块、用于产品定位的定位气缸控制模块、用于控制油刷气缸的油刷气缸控制模块、用于控制正面吹气气缸的正吹气气缸控制模块、用于控制吹气导轨气缸的导轨气缸控制模块和用于控制侧面吹气气缸的侧吹气气缸控制模块，每一气缸控制模块均包括一PLC控制芯片和电磁阀，所述PLC控制芯片与所述电磁阀连接，所述电磁阀与气缸连接。

7.如权利要求2所述的自动生产控制电路，其特征在于：所述第四I/O模块连接有状态指示灯模块，所述状态指示灯模块用于指示挤孔机I、挤孔机II和挤孔机III的工作状态。