[实用新型]一种带有安全防护机构的重载型AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，包括车体，所述车体的一侧设有U型架，所述U型架的两端连接有导向机构，所述U型架通过紧固机构与车体连接，所述U型架内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块通过限位机构与U型架连接，所述U型架的上方设有挡板，所述挡板通过缓冲机构与U型架固定连接，所述挡板的一侧固定连接有安装板。本实用新型操作便捷，可以减少撞击产生的冲击力对AGV小车的影响，增加AGV小车的稳定性，使用的效果好。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种带有安全防护机构的重载型AGV小车。

背景技术

AGV小车：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV工作的环境比较复杂，往往与员工的工作区混合在一起，且其工作环境有时候比较狭窄，而小车车体后侧又是视野盲区，容易发生撞击事件，而现有技术中，AGV小车后侧通常会使用雷达判断小车与障碍物的位置，而雷达在使用的过程中，存在检测的死角，容易错误判断AGV小车的位置，而发生碰撞，造成小车出现损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有安全防护机构的重载型AGV小车，包括车体，所述车体的一侧设有U型架，所述U型架的两端连接有导向机构，所述U型架通过紧固机构与车体连接，所述U型架内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块通过限位机构与U型架连接，所述U型架的上方设有挡板，所述挡板通过缓冲机构与U型架固定连接，所述挡板的一侧固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离安装板的一端分别与两个滑块转动连接，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与U型架侧壁和滑块固定连接。

优选地，所述导向机构包括固定连接在U型架上的伸缩杆，所述伸缩杆远离U型架的一端固定连接有弧形板。

优选地，所述弧形板和挡板的侧壁上均覆盖有硅质软体层。

优选地，所述紧固机构包括固定连接在U型架两侧的固定块，所述固定块上螺纹连接有螺栓，所述车体上设有螺纹孔，所述螺栓的一端螺纹孔内侧壁螺纹连接。

优选地，所述限位机构包括固定连接在滑块底部的卡块，所述U型架底部固定连接有与卡块对应的滑轨。

优选地，所述缓冲机构包括固定连接在U型架上的阻尼减震器，且阻尼减震器的另一端与挡板固定连接。

本实用新型中，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、通过设置阻尼减震器、滑杆、滑块、限位机构、弹簧、连接杆和安装板之间的相互作用，当车体转弯撞击时，阻尼减震器、滑块、滑杆和弹簧可以对撞击的力进行分散，使得车体在运行的过程中，更好的保护车体不受损伤。

2、通过设置伸缩杆、弧形板和硅质软体层之间的相互作用，当车体转弯时，弧形板与物体或人发生接触，可以减少物体和人受到的损伤，提升车体转弯时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车的侧面部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有安全防护机构的重载型AGV小车的滑块部分结构示意图。